為滿足汽車的智能化需求，傳統(tǒng)的電子電氣分布式架構(gòu)正在向一體化發(fā)展。預計2024/2025年將實現(xiàn)“中央計算+區(qū)域控制器”的格局。目前的“分布式ECU+域控制器”是一個過度的階段。

域控制器是由主控芯片、操作系統(tǒng)、中間件、應(yīng)用算法軟件等軟硬件組成的系統(tǒng)。主控芯片為核心，即“CPU+XPU（XPU包括GPU/FPGA/ASIC等）”異構(gòu)SoC芯片，集CPU、GPU、ISP、DSP、ASIC、FPGA于一體，實現(xiàn)各種場景以下硬件加速要求。目前，國外的Mobileye、Nvidia、Qualcomm，國內(nèi)的華為、地平線、黑芝麻都是SoC領(lǐng)域的代表。

智能駕駛域控制器呈現(xiàn)出輕量化、高計算能力的發(fā)展趨勢。目前高算力域控制器多基于Nvidia ORIN、高通Ride（8540+9000）、華為升騰610、地平線J5、EyeQ6等，算力芯片可支持激光雷達、8-80等多種高精度傳感器百萬像素攝像頭，實現(xiàn)全場景智能駕駛，適用30萬元以上高端車型。

2022年1-5月國內(nèi)乘用車預裝標準智能駕駛域控芯片排名：Tesla（FSD）、地平線（J2/J3）、Mobileye（EyeQ4/Q5）、NVIDIA（Xavier/Orin），對應(yīng)組裝數(shù)量分別為24.19、8.41、46,300 和35,700 件。德州儀器（TDA4）和華為MDC還處于首發(fā)階段。

智能汽車芯片一般分為自動駕駛芯片和智能座艙芯片：

自動駕駛芯片方面，國外廠商包括英偉達、高通、Mobileye（英偉達旗下）、德州儀器、特斯拉等。國內(nèi)廠商包括華為，包括多家初創(chuàng)公司地平線、黑芝麻、新馳科技、寒武紀、新擎科技。等待。英偉達的自動駕駛芯片是國內(nèi)車企高端車型的主流選擇。 Nvidia ORIN和Nvidia Xavier可以實現(xiàn)L2+甚至L3功能，成熟度高。國內(nèi)德賽西威提供域控制器底層軟硬件。

高通8155芯片已經(jīng)占據(jù)了中高端汽車座艙80%的主控芯片，在我國中高端汽車市場占有率較高。在自動駕駛芯片上，高通布局較晚，但高通的自動駕駛芯片與華為、Mobileye以及國內(nèi)主控芯片初創(chuàng)公司看齊。都是ASIC，在功耗和利用率上比英偉達的GPU方案要好。