驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為四個(gè)主要部分：車軸、車輪、車架和懸架。

車軸（也稱車軸）通過懸架與車架（或承載體）相連，兩端安裝汽車的車輪。它的作用是在車架（或車身）與車輪之間傳遞各個(gè)方向的力。

車橋可以是整體式的，像一個(gè)巨大的杠鈴，兩端通過懸架系統(tǒng)支撐車身，所以整體式車橋通常搭配非獨(dú)立懸架；側(cè)，然后由懸架系統(tǒng)支撐車身，使斷開的車橋與獨(dú)立懸架相匹配。

根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，車橋也分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支撐橋四種。其中轉(zhuǎn)向橋和支撐橋?qū)儆趶膭?dòng)橋。大多數(shù)汽車都是前后驅(qū)動(dòng)(FR)，因此前軸是轉(zhuǎn)向軸，后軸是變速驅(qū)動(dòng)橋。在前輪驅(qū)動(dòng)(FF) 車輛中，前軸成為轉(zhuǎn)向軸，后軸充當(dāng)支撐軸。

轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)基本相同，由兩個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)和一根橫梁組成。如果把大梁比作汽車的車身，轉(zhuǎn)向節(jié)就是他左右擺動(dòng)的腦袋，而脖子就是我們常說的主銷。車輪安裝在關(guān)節(jié)上，就好像他頭上戴著一頂草帽。但是，開車的時(shí)候，草帽轉(zhuǎn)了，腦袋卻沒有轉(zhuǎn)。在軸線上，頭部只是左右搖晃。頸部3354的主銷是輪子的旋轉(zhuǎn)軸。該軸的軸線不垂直于地面，輪子本身也不垂直。我們將在車輪定位部分詳細(xì)討論。

轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向橋的區(qū)別在于，一切都是空心的，大梁變成了橋殼，轉(zhuǎn)向節(jié)變成了轉(zhuǎn)向節(jié)殼，因?yàn)槔锩娑嗔藥讉€(gè)傳動(dòng)軸。位于橋殼中間的差速器將驅(qū)動(dòng)軸分成兩個(gè)半軸。這兩頂草帽并不是簡單的戴在頭上，而是直接連在里面的兩根半軸上。半軸的頸部還有一個(gè)接頭3354萬向節(jié)，使半軸變成內(nèi)半軸和外半軸兩部分。