車載導(dǎo)航是利用嵌入式GNSS模塊接收并解調(diào)衛(wèi)星廣播的C/A碼信號(hào)。通過(guò)計(jì)算與每顆衛(wèi)星的偽距，采用距離求交法得到接收機(jī)的經(jīng)度、緯度（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、高度和時(shí)間校正等四個(gè)參數(shù)。 GNSS模塊通過(guò)串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息和輔助信息，供接收機(jī)選擇應(yīng)用。如何選擇高精度車載GNSS定位導(dǎo)航模塊，我們先來(lái)了解一下GNSS模塊的分類，然后再教大家如何確定型號(hào)。

SKYLAB的GNSS模塊按支持衛(wèi)星信號(hào)的頻段分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊、單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊；精密GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊；根據(jù)使用方式不同，可分為嵌入式內(nèi)置GNSS定位模塊和外置天線集成GNSS G-mouse成品；根據(jù)模塊性能不同，可分為標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊、RTK高精度GNSS定位模塊、弱信號(hào)GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航模塊和L1+L5雙頻定位模塊等。

標(biāo)配高精度定位導(dǎo)航：從移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)到物聯(lián)網(wǎng)，位置是基礎(chǔ)信息，不可或缺。汽車在路上行駛時(shí)，需要實(shí)時(shí)判斷自身所在位置，利用內(nèi)置的標(biāo)準(zhǔn)高精度GNSS定位模塊獲取位置信息。配合電子地圖實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，可以方便、準(zhǔn)確地告訴駕駛者到達(dá)目的地最短或最快的路線。 SKYLAB研發(fā)的標(biāo)配高精度定位模塊（單頻GPS、單頻BDS、單頻北斗多模、雙頻北斗多模、一體化天線模塊、G-mouse）可用于車載- 掛載式手持定位終端產(chǎn)品制造商提供高靈敏度、高精度、低成本的定位、導(dǎo)航等解決方案，可滿足嚴(yán)苛的專業(yè)定位和個(gè)人消費(fèi)需求。

RTK高精度定位導(dǎo)航：隨著新基建熱潮的到來(lái)，借助5G+新基建，無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛等技術(shù)正在逐步完善。對(duì)于智能駕駛汽車來(lái)說(shuō)，車道很窄，路邊障礙物之間的距離也更短。這意味著汽車要求的定位精度為10到30厘米。 SKYLAB研發(fā)的RTK高精度定位模塊，內(nèi)置RTK算法，同時(shí)支持BDS和GPS雙星定位系統(tǒng)。配合國(guó)家北斗增強(qiáng)網(wǎng)高精度定位服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位精度，滿足智能駕駛汽車的高精度需求。定位需求。

弱信號(hào)慣性組合導(dǎo)航：汽車在路上行駛時(shí)，視線可能會(huì)被周圍的樹(shù)木、貨車、城市建筑等遮擋。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)容易受到周圍環(huán)境的影響，如樹(shù)木、建筑物等，造成多徑效應(yīng)。定位結(jié)果的準(zhǔn)確性降低甚至丟失，尤其是在隧道或室內(nèi)環(huán)境中，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本無(wú)法使用。 SKYLAB弱信號(hào)慣性組合導(dǎo)航模塊提供實(shí)時(shí)高精度車輛定位、測(cè)速和測(cè)姿信息。當(dāng)GNSS系統(tǒng)信號(hào)精度下降甚至失去衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，也可以采用沒(méi)有里程計(jì)信息的純慣性導(dǎo)航技術(shù)。長(zhǎng)時(shí)間單獨(dú)在車載載體上進(jìn)行高精度定位、測(cè)速、測(cè)姿，解決弱信號(hào)環(huán)境下車輛定位漂移或收不到衛(wèi)星信號(hào)的問(wèn)題。

米級(jí)L1+L5雙頻GNSS定位模塊：?jiǎn)晤l定位模塊的定位精度為2-3米，無(wú)法滿足車載導(dǎo)航1米左右的定位精度要求。 L1+L5雙頻定位模塊SKG122S/SKG122Y是SKYLAB推出的全新工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、高性能雙頻定位導(dǎo)航模塊。最多可同時(shí)跟蹤40顆衛(wèi)星，支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位和單系統(tǒng)獨(dú)立定位。兩個(gè)模塊均支持天線檢測(cè)，其強(qiáng)大的抗干擾和抗多徑效應(yīng)使定位速度更快、精度更高、產(chǎn)品性能更可靠。其中，SKG122S支持GPS(L1+L5)+BDS(B1I+B2A)+GLONASS(L1)+QZSS(L1+L5)+GALILEO(E1+E5)頻段，支持北斗三號(hào)衛(wèi)星定位；支持A-GPS，跟蹤衛(wèi)星數(shù)高達(dá)40顆，支持三代北斗（開(kāi)機(jī)默認(rèn)進(jìn)入三代北斗，不搜索二代北斗衛(wèi)星，有效縮短了搜索時(shí)間）。模塊特性使SKG122S定位速度更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。雙頻定位模塊跟蹤靈敏度-162dBm，捕獲靈敏度-148dBm，數(shù)據(jù)更新頻率1Hz~5Hz，供電電壓3.3V，工業(yè)溫度范圍-40~85，默認(rèn)波特率為115200bps。最高可設(shè)置為460800bps。

以上定位模塊可用于車輛導(dǎo)航。高精度衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊的選型需要根據(jù)定位精度要求來(lái)確定：1米左右的定位精度，選擇米級(jí)的L1+L5雙頻GNSS定位模塊，厘米級(jí)的RTK 精密定位導(dǎo)航的水平定位精度高。

上述標(biāo)配高精度GNSS定位模塊、RTK高精度GNSS定位模塊、弱信號(hào)GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航模塊、L1+L5雙頻定位模塊已批量供貨并支持樣品測(cè)試。更高精度您可以直接訪問(wèn)SKYLAB官網(wǎng)或阿里巴巴商城獲取車載GNSS定位導(dǎo)航模塊參數(shù)。