人耳所能聽(tīng)到的聲波頻率為20~20000Hz。超聲波是一種頻率高于20kHz的聲波。具有方向性好、反射能力強(qiáng)、容易獲得集中聲能、水中距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。主要用于測(cè)距、測(cè)速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。 汽車(chē)超聲波雷達(dá)的作用：主要用于停車(chē)輔助、盲區(qū)碰撞預(yù)警。

超聲波雷達(dá)具有成本低、技術(shù)好等優(yōu)點(diǎn)。超聲波的能量消耗比較慢，在介質(zhì)中傳播距離比較遠(yuǎn)，穿透力強(qiáng)，測(cè)距方法簡(jiǎn)單。在近距離測(cè)量中，超聲波測(cè)距傳感器具有很大的優(yōu)勢(shì)。但是超聲波雷達(dá)的缺點(diǎn)也很明顯：

1、超聲波雷達(dá)的波速與溫度有關(guān)。同一位置的障礙物在不同溫度下測(cè)得的距離不同，同時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確描述障礙物的位置；

2、另外，超聲波雷達(dá)的傳播速度比較慢，所以當(dāng)車(chē)輛高速行駛時(shí)，超聲波雷達(dá)的測(cè)距能力跟不上車(chē)輛的變化，誤差較大；

3、超聲波雷達(dá)散射角大，方向性差。測(cè)量遠(yuǎn)處的目標(biāo)時(shí)，其回波信號(hào)會(huì)比較微弱，影響測(cè)量精度。

車(chē)載超聲波雷達(dá)的安裝位置主要有兩個(gè)：

第一種安裝在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠上，也就是人們常說(shuō)的倒車(chē)?yán)走_(dá)，簡(jiǎn)稱(chēng)UPA，short-range ultrasonic radar，探測(cè)距離為25cm~2.5m。

第二種安裝在汽車(chē)側(cè)面，用于測(cè)量側(cè)面障礙物的距離，稱(chēng)為APA，即遠(yuǎn)程超聲波雷達(dá)，探測(cè)范圍為35cm~5m。