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目前市場上的制動(dòng)器按形式主要可分為鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器主要由輪轂軸承、制動(dòng)鼓、左右制動(dòng)蹄和制動(dòng)分泵組成。當(dāng)我們踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)分泵內(nèi)的活塞將左右制動(dòng)蹄的蹄端同時(shí)頂出，使制動(dòng)蹄同時(shí)壓住隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)力。

鼓式制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力雖然大，但由于散熱不良，制動(dòng)力下降嚴(yán)重。漸漸地，盤式制動(dòng)器在乘用車市場上的應(yīng)用越來越多。

盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)主要有：轉(zhuǎn)向節(jié)、車輪軸承、擋泥板、制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗。盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力是由左右兩側(cè)的剎車片產(chǎn)生的。制動(dòng)盤隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)我們踩下剎車踏板時(shí)，左右兩側(cè)的剎車片會(huì)被液壓系統(tǒng)中的活塞缸驅(qū)動(dòng)。推出以夾緊制動(dòng)盤并產(chǎn)生制動(dòng)力。

在盤式制動(dòng)器中，按卡鉗的形式可分為浮動(dòng)卡鉗和固定卡鉗。在浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器中，鉗由支架和鉗體組成?？ㄣQ體可以在支架上輕微滑動(dòng)?？ㄣQ的一側(cè)只有一個(gè)活塞，另一側(cè)有一個(gè)剎車片。壓力推動(dòng)活塞，活塞缸一側(cè)的剎車片首先接觸剎車盤，然后整個(gè)卡鉗體在液壓的作用下反向受力，讓另一側(cè)的剎車片接觸光盤。剎車時(shí)，兩側(cè)剎車片受力相等。

在固定鉗式制動(dòng)器中，制動(dòng)盤兩側(cè)有活塞缸，兩側(cè)活塞缸的油路是連通的。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，兩側(cè)的活塞缸在壓力作用下推動(dòng)制動(dòng)片，夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng)力。

剛才我們說了鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力會(huì)更大。在一些重型卡車上，使用氣動(dòng)輔助鼓式制動(dòng)器。但是，由于散熱不好，熱退化嚴(yán)重，我們經(jīng)常會(huì)看到重卡在長途行駛后會(huì)在剎車上噴水降溫。盤式制動(dòng)器散熱更好，可以更好地與電子駐車匹配。與卡車相比，乘用車需要的制動(dòng)力相對較小，因此逐漸成為乘用車的前后制動(dòng)器。兩者都是盤式制動(dòng)器配置。

在盤式制動(dòng)器中，固定卡鉗因其制動(dòng)響應(yīng)更快、卡鉗剛度更大、制動(dòng)線性度更高等特點(diǎn)，一般用于賽車和跑車。浮動(dòng)卡鉗結(jié)構(gòu)相對簡單，在價(jià)格、重量輕和布局尺寸上更具優(yōu)勢，因此浮動(dòng)卡鉗制動(dòng)器基本用于普通家用轎車。

當(dāng)然，在剎車的發(fā)展過程中，也出現(xiàn)了盤鼓式剎車。盤鼓式制動(dòng)器集中了盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器的一些特點(diǎn)。在行駛過程中，它們由卡鉗中的摩擦片制動(dòng)。在中間，它由中間的鼓式制動(dòng)器制動(dòng)。后來因?yàn)閯x車結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且隨著電子駐車的興起，盤式鼓式剎車的使用越來越少。

一些性能車上也有雙卡鉗制動(dòng)器。這些車型對制動(dòng)性能要求比較高，前后都采用固定卡鉗制動(dòng)。目前市場上的固定吊鉗不能用于停車，所以要安裝一個(gè)停車浮動(dòng)吊鉗。