年審到期沒去年審，沒有具體時間超過期，也就是沒有可以最晚過期多久的問題，無論是超過截止日期1個月還是1天，都是違法的。

根據(jù)《機(jī)動車登記規(guī)定》

機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)?shù)綑C(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)對機(jī)動車進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)，取得機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明后申請注冊登記。但經(jīng)海關(guān)進(jìn)口的機(jī)動車和國務(wù)院機(jī)動車產(chǎn)品主管部門認(rèn)定免予安全技術(shù)檢驗(yàn)的機(jī)動車除外。

免予安全技術(shù)檢驗(yàn)的機(jī)動車有下列情形之一的，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)：

（一）國產(chǎn)機(jī)動車出廠后兩年內(nèi)未申請注冊登記的；

（二）經(jīng)海關(guān)進(jìn)口的機(jī)動車進(jìn)口后兩年內(nèi)未申請注冊登記的；

（三）申請注冊登記前發(fā)生交通事故的。

專用校車辦理注冊登記前，應(yīng)當(dāng)按照專用校車國家安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)。

機(jī)動車在年審截止日期前3個月就可以參加年審，年檢的截止日期我們可以看一下行駛證的附頁，上面寫著檢驗(yàn)有效期至某年某月，比如行駛證副本上寫著“檢驗(yàn)有效期至2018年7月”，那么你就在5、6、7這三個月內(nèi)進(jìn)行年檢，也就是說最早5月1號去，最遲7月31號去。

機(jī)動車應(yīng)當(dāng)從注冊登記之日起，按照下列期限進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)：

2022年10月1號前：

一、營運(yùn)載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過5年的，每6個月檢驗(yàn)1次；

二、載貨汽車和大型、中型非營運(yùn)載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次；超過10年的，每6個月檢驗(yàn)1次；

三、9座以及9座以下的小型、微型非營運(yùn)載客汽車6年以內(nèi)免檢，每兩年申領(lǐng)一次年檢合格標(biāo)志即可。車齡在6-10年的，在第六、第八、第十年需要上線檢測。車齡在10-15年的，每年一檢，15年以上的，每半年一檢。（注：面包車除外）

2022年10月1號后：

一、營運(yùn)載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次，超過5年的，每6個月檢驗(yàn)1次；

二、載貨汽車和大型、中型非營運(yùn)載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗(yàn)1次，超過10年的，每6個月檢驗(yàn)1次；

三、9座及9座以下非營運(yùn)載小微型車：車齡6年以內(nèi)免檢，每兩年申領(lǐng)年檢合格標(biāo)志即可。車齡6~10年的，在第6、第10年需上線檢測，其余也是每兩年申領(lǐng)一次年檢合格標(biāo)志。車齡10年以上的，每年都需要進(jìn)行一次年檢（需上線檢測）。