L2級自動駕駛即部分自動駕駛，在SAE中的定義是“車輛提供方向盤的多種操作和加速的驅(qū)動，其余的駕駛動作由駕駛員負(fù)責(zé)”。簡單來說，L2級自動駕駛就是在行駛過程中可以同時自動加速、減速和轉(zhuǎn)向的操作。但在整個駕駛過程中，駕駛員必須保持注意力集中，實時監(jiān)控周圍的駕駛環(huán)境，隨時準(zhǔn)備接管車輛。

L2級自動駕駛有哪些功能？

比如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、AEB主動剎車系統(tǒng)和車道保持輔助是L2級自動駕駛的“基礎(chǔ)”功能，另外還有一系列適用于不同場景的駕駛輔助功能。

其中，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以根據(jù)前車車速自動調(diào)整跟車速度，保持一定的安全跟車距離。即前車快則快，前車慢則慢。不同型號的速度范圍會有所不同。另外，ACC有很多車型都帶有隨停啟動（全速ACC）功能，也就是排隊功能。跟隨前車停車后，如果前車在3秒內(nèi)繼續(xù)起步，則繼續(xù)跟隨前車?？蛇m用于城市路況。

AEB 主動制動系統(tǒng)

在特定情況下，系統(tǒng)會主動幫助駕駛員進(jìn)行制動動作，從而避免或減少事故的發(fā)生。這也是自動駕駛輔助中必不可少的功能之一，經(jīng)常發(fā)生在駕駛員注意力不集中，沒有及時剎車的情況下。提供制動輔助。

車道保持輔助

主要是通過車頭前方的攝像頭，然后系統(tǒng)識別道路上的標(biāo)線，讓車輛行駛在道路中間。該功能在車輛高速行駛時發(fā)揮很大作用。此外，由于系統(tǒng)依賴攝像頭識別性能，遇到雨霧等惡劣天氣或道路標(biāo)線不清晰時，系統(tǒng)會自動失效。

簡而言之，L2級自動駕駛由一系列輔助功能組成，可以輔助轉(zhuǎn)向、輔助加減速、制動等，但需要注意的是，這些功能是作為輔助駕駛功能使用的，不能完全依賴在。