說(shuō)到車載攝像頭，你的第一反應(yīng)可能是倒車影像攝像頭，因?yàn)樗鼞?yīng)該算是最早應(yīng)用在車上的攝像頭了。隨著這幾年的井噴式發(fā)展，可謂是層出不窮，應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣，比如行車記錄儀（防撞瓷）、變道輔助（彌補(bǔ)后視鏡盲區(qū)） ）、泊車輔助（全車）等。針對(duì)這么多攝像頭，小編簡(jiǎn)單的將不同視角分為前視、后視、環(huán)視、車載監(jiān)控四個(gè)部分。那么就請(qǐng)跟隨小編的腳步，詳細(xì)了解一下什么是輔助駕駛的前向駕駛輔助攝像頭系統(tǒng)吧。

作為高級(jí)駕駛輔助的重要組成部分，前向駕駛輔助一般包括自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、車道偏離警告（LDW）、車道保持輔助（LKA）、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）、遠(yuǎn)光燈輔助（HBA）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）等。事實(shí)上，對(duì)于前向駕駛輔助，國(guó)際知名組織也制定了相關(guān)的測(cè)試和評(píng)估規(guī)則，例如針對(duì)城市工況的AEB City和針對(duì)郊區(qū)工況的AEB inter-Urban，已經(jīng)明確列入2014年歐洲新車評(píng)測(cè)E-NCAP的評(píng)分項(xiàng)中。不得不承認(rèn)，汽車正在走向自動(dòng)駕駛。那么，攝像頭在前向起到什么作用呢？請(qǐng)跟隨小編的思路，看看汽車前擋風(fēng)玻璃的上方。為方便起見(jiàn)，以下將用于前向駕駛輔助的攝像頭統(tǒng)稱為前置攝像頭。

安裝位置：不太高也不太低，適合自己最重要

前置攝像頭的主要用途是看到前方道路車輛、行人等信息。都說(shuō)站得高看得遠(yuǎn)，但之所以前置攝像頭位置高，是為了保證你能看得盡量近（因?yàn)榍罢诠庹謺?huì)造成盲點(diǎn)）。當(dāng)然位置太高或太低都不行，適合車子最重要。裝得太高了，突然鳥(niǎo)糞落在擋風(fēng)玻璃上，正好擋住了攝像頭。如果雨刮器不能清潔那個(gè)位置，那就是盲目的。

鏡頭數(shù)：獨(dú)眼龍有她存在的理由，請(qǐng)不要笑她有兩只眼睛

前置攝像頭系統(tǒng)一般有獨(dú)眼龍式和雙眼式（仿生設(shè)計(jì)）兩種。獨(dú)眼巨人型，只有一個(gè)攝像頭，整個(gè)模塊橫向體積小，內(nèi)部計(jì)算量小，成本低，缺點(diǎn)明顯：對(duì)于未知距離，可以嘗試閉上一只眼睛，然后用線穿針保證比兩個(gè)只開(kāi)一只眼，穿線速度慢，一只眼操作可能會(huì)出現(xiàn)線永遠(yuǎn)穿不進(jìn)去的尷尬場(chǎng)面。雙目式在距離判斷上更準(zhǔn)確（之前的操作已經(jīng)確認(rèn)）。由于兩臺(tái)攝像機(jī)之間必須保證一定的距離，因此存在水平體積大、兩幅圖像計(jì)算復(fù)雜、成本高等問(wèn)題。

獨(dú)眼龍可以說(shuō)是一些不需要精確距離信息的功能的最優(yōu)解。所以，獨(dú)眼龍是有她存在的理由的。如果你有兩只眼睛，請(qǐng)不要笑她。

功能介紹：在光線環(huán)境好的情況下，前置攝像頭可實(shí)現(xiàn)全功能

前置攝像頭能實(shí)現(xiàn)的功能首先要有一個(gè)前提，光線充足，天氣好，因?yàn)榘倒夂痛笥辍㈧F霾、大雪等惡劣天氣都會(huì)大大降低系統(tǒng)性能。有了大前提之后，我們就正式開(kāi)始介紹前置攝像頭可以實(shí)現(xiàn)的功能。

VO_ACC：自適應(yīng)巡航控制ACC是在傳統(tǒng)巡航控制CC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。其先進(jìn)性在于可以檢測(cè)車道前方車輛的距離，然后按照設(shè)定的最高車速和兩車之間的距離進(jìn)行巡航。這里需要強(qiáng)調(diào)的是，VO_ACC并不是傳統(tǒng)的利用利用方式實(shí)現(xiàn)的ACC，而是完全依靠前置攝像頭單獨(dú)實(shí)現(xiàn)這一功能，簡(jiǎn)稱VO_ACC基于視覺(jué)自適應(yīng)巡航。目前，寶馬i3的前置攝像頭（單眼）和斯巴魯傲虎的前置攝像頭（雙眼）已率先采用該技術(shù)。核心是以色列Mobileye的EyeQ2芯片和日本日立的雙目立體攝像頭技術(shù)。

AEB 和FCW

自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB) 分為三種類型：行人、城市和郊區(qū)。 AEB通過(guò)傳感器檢測(cè)前方車輛、行人等障礙物，如果發(fā)現(xiàn)距離太近有危險(xiǎn)，就會(huì)自動(dòng)剎車。前碰撞預(yù)警FCW可以理解為自動(dòng)剎車前的預(yù)警功能。 AEB 行人是針對(duì)特定識(shí)別目標(biāo)—— 行人。由于雷達(dá)和激光雷達(dá)對(duì)行人的識(shí)別能力較弱，一般都是前置攝像頭識(shí)別，而AEB城市和AEB郊區(qū)則是針對(duì)不同速度的車輛。自動(dòng)剎車。目前前置攝像頭已經(jīng)能夠獨(dú)立完成AEB的三大功能。典型車型包括寶馬i3、日產(chǎn)奇駿和斯巴魯傲虎。日產(chǎn)奇駿（獨(dú)眼巨人風(fēng)格）的前置攝像頭也是基于以色列的Mobileye EyeQ2芯片。

LDW 和LKA

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）通過(guò)前置攝像頭識(shí)別前方道路線路信息，當(dāng)車輛不自覺(jué)偏離時(shí)系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。因?yàn)楣δ鼙容^簡(jiǎn)單，LDW是前置攝像頭應(yīng)用最早的功能。 Lane Keeping Assist LKA是LDW的升級(jí)功能，可以輔助糾正駕駛者的無(wú)意偏離，使車輛回到車道。當(dāng)然，這個(gè)功能會(huì)自動(dòng)判斷駕駛員的手是否離開(kāi)方向盤。一旦雙手離開(kāi)手柄，系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)聲。

總回報(bào)率

交通標(biāo)志識(shí)別TSR通過(guò)前置攝像頭識(shí)別前方道路標(biāo)志，如：限速、解除限速、禁止通行等，系統(tǒng)將識(shí)別到的標(biāo)志通過(guò)儀表顯示出來(lái)，并給出相應(yīng)的報(bào)警信息。特別是限速，一般采用與GPS導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)融合的方法。在特殊路段使用顯示屏降低限速值時(shí)，以當(dāng)時(shí)攝像頭識(shí)別的信息為準(zhǔn)。當(dāng)前限速標(biāo)志使用時(shí)，以GPS信息為準(zhǔn)，從而達(dá)到最準(zhǔn)確的限速信息。

HBA

遠(yuǎn)光燈輔助HBA通過(guò)前置攝像頭識(shí)別迎面而來(lái)的車輛和前方同一方向的車輛，自動(dòng)從遠(yuǎn)光燈切換到近光燈，避免對(duì)其他車輛造成眩目。

吐槽

通過(guò)上面的介紹，相信大家已經(jīng)對(duì)目前前置攝像頭單獨(dú)能夠完成的功能有了一個(gè)了解。面對(duì)如此多的功能，想必大家對(duì)大陸市場(chǎng)的應(yīng)用也有自己的看法。我不禁要說(shuō)：

1.ACC功能滿足加分塞的，估計(jì)追尾是在所難免了，畢竟系統(tǒng)識(shí)別加塞車輛是需要反映時(shí)間的。

2. AEB功能能識(shí)別我們的“改裝車”么？能識(shí)別我們的三輪車么？能識(shí)別我們的電瓶車么？能識(shí)別我們的老年代步類似汽車的小電瓶車么？

3. LDW初衷是好的，但是到了我們這，車道線真的可以正常識(shí)別么，相比很多時(shí)候系統(tǒng)都是出于無(wú)法正常識(shí)別的狀態(tài)。其實(shí)在美國(guó)，LDW功能也出現(xiàn)過(guò)很多頻繁報(bào)警的抱怨，客戶經(jīng)常會(huì)關(guān)閉LDW功能。

4. TSR感覺(jué)也是在我們這很難做到完善，因?yàn)槲覀兊南匏倥粕稑幼佣加?，?guī)范程度遠(yuǎn)不如歐美，真的為它捏把汗。

5. HBA這個(gè)功能估計(jì)也會(huì)被頻繁禁止，畢竟國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)光燈使用不規(guī)范屢有發(fā)生，對(duì)面遠(yuǎn)光燈而自己近光燈實(shí)在是讓某些人有點(diǎn)受不了。所有車都配HBA功能也解決不了問(wèn)題，駕駛員不知道怎么開(kāi)或者根本就不想開(kāi)也就等于沒(méi)有配該功能。因此，提高駕駛員的素質(zhì)才是解決的最好辦法。

未來(lái)方向：優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，多傳感器融合更安全

在前攝像頭可以實(shí)現(xiàn)的前向駕駛輔助中，不同的車廠有著自己不同的策略。有的完全只依靠前攝像頭，有的則是結(jié)合其他傳感器來(lái)融合，典型的車廠有：斯巴魯——兩只眼式攝像頭，日產(chǎn)——獨(dú)眼龍式攝像頭，沃爾沃——獨(dú)眼龍式攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)，奔馳——兩只眼式攝像頭+毫米波雷。從使用的角度，小編認(rèn)為前攝像頭單獨(dú)實(shí)現(xiàn)全功能更好，因?yàn)榫退阌袀€(gè)追尾，也不用擔(dān)心裝在前進(jìn)氣格柵的毫米波雷達(dá)被撞壞（毫米波雷達(dá)不是普通的倒車用的超聲波雷達(dá)，成本較高），然而，從安全的角度，光線不足或惡劣天氣下，毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)又可以彌補(bǔ)攝像頭的不足，從而提高了功能的可靠性。綜上所述，小編認(rèn)為多傳感器融合是未來(lái)前向駕駛輔助的發(fā)展。

以上是eeworld汽車電子小編對(duì)關(guān)于輔助開(kāi)車的前向駕駛輔助攝像系統(tǒng)是什么資料的詳細(xì)介紹，希望通過(guò)小編的講解，能夠給大家?guī)?lái)新的認(rèn)識(shí)，關(guān)注eeworld，，將會(huì)給您介紹更多關(guān)于汽車電子的相關(guān)知識(shí)。

原文鏈接：