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GNSS是所有導(dǎo)航定位衛(wèi)星的總稱，即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GLONASS）。任何通過捕獲和跟蹤其衛(wèi)星信號來實(shí)現(xiàn)定位的系統(tǒng)都可以納入GNSS系統(tǒng)的范圍，包括美國的GPS、中國的BDS、俄羅斯的GLONASS和歐洲的Galileo。我們也可以簡單理解為基于人造地球衛(wèi)星的定位系統(tǒng)，可以提供全球任何地方和附近空中的精確地理位置、速度和時間信息。

2. GNSS定位技術(shù)原理

1.1 原則。 GNSS定位是根據(jù)無線電波傳播速度的線性特性，通過測量無線電波在空中的傳播時間，確定具有距離差的衛(wèi)星與用戶接收機(jī)天線之間的距離差、距離和測量值，以及然后讓三個球以這些距離差為半徑，根據(jù)聯(lián)立方程求解用戶位置；

2. 那么如何根據(jù)聯(lián)立方程求解用戶位置呢？

首先，地球表面的任何位置都有其三維坐標(biāo)，即經(jīng)度、緯度（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和高度。其上的GNSS 衛(wèi)星也有自己的三維坐標(biāo)。我們可以把整個空間看成一個坐標(biāo)系，畫一個立方體。立方體的兩個相對角是用戶和衛(wèi)星。

其次，根據(jù)立體幾何知識，我們可以知道衛(wèi)星與用戶之間的距離L（這個距離也叫“偽距”）；等式如下：

衛(wèi)星坐標(biāo)為(x\', y\', z\')，已知，用戶坐標(biāo)為(x, y, z)，未知。同時，衛(wèi)星可以向用戶終端發(fā)送信號。信號的傳輸速度基本等于光速C，而衛(wèi)星有精度極高的原子鐘，所以它知道自己的時間是t。假設(shè)用戶終端的時間為t'，則衛(wèi)星與用戶之間的距離L可以用下面的公式計算：

最后，我們將上面兩個公式結(jié)合起來，轉(zhuǎn)化為下面的公式。我們會求出三顆衛(wèi)星的坐標(biāo)值，組成四個四元方程，列出三個公式，得到用戶的位置。

3、GNSS定位技術(shù)的應(yīng)用

1、根據(jù)GNSS定位技術(shù)設(shè)計的GNSS模塊可以應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)：比如一些大型車輛、挖掘機(jī)、混凝土車、物流車等的車輛定位：如何保證在指定的運(yùn)行時間和地點(diǎn)是運(yùn)營公司非常關(guān)心的問題。內(nèi)嵌GNSS定位模塊的車輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以自動將這些車輛連接到公司的服務(wù)平臺，從而對其進(jìn)行有效管控。

2.民用領(lǐng)域： 在民用領(lǐng)域，目前手機(jī)、平板、無人駕駛等與導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)的接收設(shè)備基本都是多系統(tǒng)多頻（多模多頻），定位精度可以達(dá)到亞米級，甚至厘米級、毫米級。

四。概括

目前，GNSS系統(tǒng)具有極高的響應(yīng)速度、定位精度和非常可靠的穩(wěn)定性。業(yè)界主流GNSS模塊的TTFF速度提升到秒級，定位精度也從十米、米級提升到亞米、分米甚至厘米級。其應(yīng)用逐漸從最初的軍事領(lǐng)域轉(zhuǎn)向民用市場。現(xiàn)在，GNSS民用市場主要應(yīng)用于高精度測繪、位置搜索、車輛導(dǎo)航、移動目標(biāo)監(jiān)測等諸多專業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域。

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