輪胎式起重機(jī) mobile crane

利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。 輪胎式起重機(jī)是把起重機(jī)構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機(jī)，其上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了保證安裝作業(yè)時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個(gè)可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動(dòng)臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺(tái)等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時(shí)一般需放下支腿，增大支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以保證起重機(jī)的穩(wěn)定。

按底盤的形式分輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)兩種：前者采用專用底盤，車身短，作業(yè)移動(dòng)靈活；后者的起重作業(yè)部分安裝在汽車底盤上，車身較長(zhǎng)，具有載重汽車的行駛性能，可單機(jī)快速轉(zhuǎn)移或與汽車編隊(duì)行駛。

與汽車式起重機(jī)相比其優(yōu)點(diǎn)有：輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360 0 范圍內(nèi)工作。

但其行駛時(shí)對(duì)路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。

利用輪胎式底盤行走的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。由上車和下車兩部分組成。

動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有桁架臂和伸縮臂兩種。前者用鋼絲繩滑輪組變幅，臂長(zhǎng)可折疊或接長(zhǎng)，其長(zhǎng)度較大；后者為多節(jié)箱形斷面伸友御耐縮臂架，用液壓缸伸縮和變幅。行駛狀態(tài)因外形尺寸小，適應(yīng)快速轉(zhuǎn)移工地的需要。工作機(jī)構(gòu)可以是機(jī)械式、液壓式和電動(dòng)式。液壓式具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，易于調(diào)速和實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。輪胎式起重機(jī)通常用于裝卸重物和安裝作業(yè)，起重量較小時(shí)，可不打支腿作業(yè)，甚至可帶載行走。具有機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移方便的特點(diǎn)，適用于流動(dòng)性作業(yè)，應(yīng)用廣泛。其基本技術(shù)參數(shù)為：起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機(jī)自重。輪胎式起重機(jī)的額定起重量受動(dòng)臂強(qiáng)度和整機(jī)穩(wěn)定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機(jī)由于行駛速度快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車底盤及其零件供應(yīng)較方便等優(yōu)點(diǎn)，特別是伸縮臂式汽車起重機(jī)，發(fā)展很快。輪胎起重機(jī)則朝提高機(jī)動(dòng)性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動(dòng)式配重等新型輪胎式起重機(jī)不斷出現(xiàn)。

輪胎式起重機(jī)的發(fā)展趨向是：大型化、高效、安全、減輕自重，進(jìn)一步提高起重性能和行駛機(jī)動(dòng)性。

輪胎式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系的作用

輪胎式起重機(jī)在行使過(guò)程中需要改行使方向時(shí)，駕駛員通過(guò)輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系使輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)系轉(zhuǎn)向橋（一般是前橋）上的車輪相對(duì)于輪式起重機(jī)縱軸線偏轉(zhuǎn)一定的角度。另外，當(dāng)輪式起重機(jī)直線行好春使時(shí)，轉(zhuǎn)向輪往往會(huì)受到路面?zhèn)认蚋蓴_力的作用而自動(dòng)偏轉(zhuǎn)，從而改變了原來(lái)的行使方向，此時(shí)，駕駛員也可以通過(guò)輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系使轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向相反的方向偏轉(zhuǎn)，恢復(fù)輪式起重機(jī)原來(lái)的行使方向。

輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系的功用是改變和保持輪式起重機(jī)的行使方向。

輪胎式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系的基本組成

盡管現(xiàn)代輪式轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但都包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和專項(xiàng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)基本組成部分。

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器的工作機(jī)構(gòu)，主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。

轉(zhuǎn)向器是將轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)檗D(zhuǎn)向搖臂的擺動(dòng)或齒條軸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)轉(zhuǎn)向操縱力進(jìn)行放大的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向器一般固定在輪胎式起重機(jī)車架或車身上，轉(zhuǎn)向操縱力通過(guò)轉(zhuǎn)向器后一般還會(huì)改變傳動(dòng)方向。

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。

輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系的分類

按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向西兩大類。

（一） 機(jī)械轉(zhuǎn)向系

機(jī)械轉(zhuǎn)向系是以人力作為惟一的轉(zhuǎn)向動(dòng)力源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤1施加一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩，該力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向軸2輸入轉(zhuǎn)向器8。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向軸這一系列部件和零件即屬于轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)。作為減速傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向器中常有1～2級(jí)減速傳動(dòng)副，經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)到轉(zhuǎn)向橫拉桿6，再傳給固定于拆轎轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5，使轉(zhuǎn)向結(jié)合它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行使方向。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

（二）動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

操縱方向盤時(shí)，通過(guò)傘齒輪箱和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)箱帶動(dòng)轉(zhuǎn)向閥的油缸側(cè)。油缸和閥桿上分別設(shè)有油孔，并且通過(guò)油缸和閥桿的相互作用，內(nèi)外油孔有時(shí)會(huì)接通，有時(shí)會(huì)錯(cuò)開(kāi)，從而進(jìn)行油路的“通”和“斷”的。