剎車抖動的一般形式是駕駛室和方向盤抖動。抖動形式分為上下抖動和左右抖動，當然一般情況是左右抖動。既然叫剎車抖動，那肯定和車輛的剎車有關(guān)；其實，剎車抖動一般是剎車過程中的剎車勵磁引起的。而制動勵磁是不可避免的。

對于有剎車抖動的車輛，一定不能抱死車輪（抱死的抖動是路面不平造成的）。車輪抱死時，摩擦副之間沒有相對運動，也就沒有制動激勵。因此，產(chǎn)生剎車抖動的車輛一般都是裝有ABS或者重載車輛，尤其是重載下坡更容易出現(xiàn)剎車抖動。

駕駛員制動時，制動器摩擦副之間的接觸會產(chǎn)生制動力矩，制動力矩會因摩擦副間的摩擦系數(shù)、氣壓等而發(fā)生波動，這些波動會產(chǎn)生制動勵磁。這種波動導致制動力矩的波動，左右前輪的制動力矩會不一致，而前輪一般都是轉(zhuǎn)向輪，車子會向制動力矩大的那一側(cè)轉(zhuǎn)彎。該系統(tǒng)傳遞到方向盤，導致方向盤轉(zhuǎn)動，前后的轉(zhuǎn)向行為也會通過懸架系統(tǒng)傳遞到車輛（當然也包括駕駛室）。當這種波動的頻率達到一定值時，駕駛員就會感覺到方向盤和駕駛室左右搖晃。

那么制動勵磁的原因有哪些呢？

1、由于生產(chǎn)、加工、裝配精度不夠，導致制動鼓與制動蹄的同軸度達不到要求；

2、生產(chǎn)加工精度不夠或過載嚴重導致制動鼓不圓；

3、制動器高溫產(chǎn)生的熱應力使制動器摩擦面出現(xiàn)裂紋或凹凸不平。

以上兩種情況都是由于制動鼓與摩擦片之間的間隙發(fā)生變化而引起的制動力矩波動引起的。第二種情況一般發(fā)生在新生產(chǎn)或新更換的制動鼓或摩擦片車輛上。如果生產(chǎn)加工精度不夠，此車磨合一段時間后剎車抖動現(xiàn)象就會消失，超載造成剎車鼓不圓的車輛也可以通過更換剎車來解決問題鼓；但如果同軸度不符合要求，經(jīng)過一段時間的磨合后，剎車振動會消失，但當更換剎車鼓或剎車片后，這種現(xiàn)象可能會再次出現(xiàn)。

4、制動勵磁是不可避免的，但合理匹配可以減少制動勵磁，設計良好的懸架轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以消除小的制動勵磁。但如果梯形轉(zhuǎn)向臂、拉桿、懸架系統(tǒng)、車架的剛度過低，或者間隙過大，制動時產(chǎn)生的激振將難以在短時間內(nèi)消除。一定的值會引起制動振動。當然，當間隙過大時，方向盤的振動強度會低于駕駛室。

5、對于碟剎，也有傻子避開這些問題。特別是對于那些沒有浮動卡鉗的盤式制動車輛，盤式制動鉗的一側(cè)是固定的。在大制動力的作用下，由于制動盤左右兩側(cè)的制動力不平衡，動盤會像固定卡鉗一樣傾斜，造成左右兩側(cè)制動力矩的差異；由于制動盤兩側(cè)的平面度不符合要求，或摩擦片與制動盤的平行度不符合要求，都會造成較大的制動動作，造成制動抖動。