1、離合器踩下立即掛檔，叫一腳離合器。離合器踩下，掛空擋、再踩離合器掛所需的檔位叫兩腳離合器。兩腳離合器 通俗講：踩離合--空擋--松離合--油門--踩離合--加檔（或減檔），緊密配合。

2、性質不同：兩腳離合是防止換檔后車輪轉速與發(fā)動機轉速差異過大而失控的一種技術手段。一腳半離合是離合踩到似分開還沒分開的時候，也可以叫半聯(lián)動。特點不同：兩腳離合初學者要盡快地熟練掌握這種最基本的換檔方法。

3、換擋離合器是單腳離合器。隨著同步器技術的成熟和廣泛使用，二腳離合器逐漸被一腳離合器取代，但一些老式卡車仍在使用，包括重型卡車和其他車輛。

4、兩腳離合器換擋法是分兩次踩離合、油門、換擋操作桿配合的駕駛技巧。兩腳離合器換擋法步驟：汽車行駛中，按照行駛速度擋位，先踩離合踏板，把擋位操作桿推入空擋位置。迅速松離合--踩油門--松油門--再踩下離合踏板。

5、以前的車因為變速箱沒有同步器，所以要用“兩腳離合器換擋法”，方法是踩離合器，掛空檔，松離合器；轟一腳油門，踩離合器，轉掛下一個檔位，松離合器。