一般情況下內(nèi)地車不能夠自駕上港珠澳大橋，需要辦理相關(guān)手續(xù)，介紹如下：，第一步：準備商務(wù)車輛牌證申請。，第二步：符合條件的申請人可通過當局網(wǎng)上辦事大廳提交申請資料。

法律主觀：內(nèi)地港珠澳大橋車牌辦理條件有兩個， 一是公司必須是廣東省內(nèi)核準的國有企業(yè)、集體企業(yè)、私營企業(yè)等； 二是三年內(nèi)納稅總額需要達到一百萬元人民幣以上。

目前，根據(jù)港珠澳大橋通行規(guī)定，粵港跨境貨車無需辦理手續(xù)即可通過港珠澳大橋(往返福田保稅區(qū)的貨車除外)。也就是說，掛粵港牌的貨車(但不包括來往福田保稅區(qū)的貨車)可以直接在橋上通行。隨車人員必須攜帶進出兩地的相關(guān)證件。

上珠港澳大橋需要辦理通關(guān)手續(xù)?，F(xiàn)在只有貨運汽車、穿梭巴士、跨境出租車、跨境巴士、跨境私家車五種類型的車可以上港澳珠大橋，跨境私家車，指的是具有粵港兩地車牌的汽車。

沒有粵港牌照的私家車不能上橋。想體驗港珠澳大橋，只能辦理通關(guān)手續(xù)，坐跨境大巴或者擺渡車。 港澳橋開通后，此前獲批的皇崗、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸的粵港巴士可直接走橋，無需簽注(暫定兩年)。