其實在2012年，豐田就推出過一項防誤踩油門的系統(tǒng)，稱為ICS智能型間隙聲納偵測系統(tǒng)。這個系統(tǒng)是通過安裝在車外的感應(yīng)器，感知汽車周圍的障礙物。

豐田計劃在新車中安裝該功能，并引入新的加速器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)將包括從今年夏天開始在某些現(xiàn)有汽車上使用的功能。為了防止嚴(yán)重事故的發(fā)生并減少因誤將油門當(dāng)剎車而造成的事故，豐田于2012年推出了智能間隙聲納（ICS）。

豐田的這項新技術(shù)—應(yīng)急安全系統(tǒng)主要是應(yīng)對日益老齡化的日本交通事故而研發(fā)的。根據(jù)日本政府的報告，2018年日本約15%的致命交通事故是年齡75歲以上的駕駛者造成的。