傳動軸及萬向節(jié)主要用于傳遞扭力，使汽車在運行中不受后驅(qū)動橋上下運動的限制。它們通常安裝在變速器與后橋驅(qū)動軸之間。

萬向節(jié)即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。

萬向節(jié)是汽車傳動軸上的關(guān)鍵部件。在前置發(fā)動機后輪驅(qū)動的車輛上，萬向節(jié)傳動軸安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；而前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛省略了傳動軸，萬向節(jié)安裝在既負(fù)責(zé)驅(qū)動又負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前橋半軸與車輪之間。

按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)。鋼性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（常用的為十字軸式）、準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)）三種。

傳動軸萬向節(jié)的安裝方法如下：用千斤頂將車輛的前端抬起。將千斤頂放在車架前端以保證穩(wěn)定性。排空傳動液以防泄漏。將變速器加注塞；準(zhǔn)備一個用于流體的容器，并斷開變速器的排水塞。

萬向節(jié)是建立變角度動力傳動系統(tǒng)的組織，用于更改傳動軸的部位。它是汽車傳動裝置通用性傳動系統(tǒng)的連接件。萬向節(jié)與傳動軸的組成稱之為萬向節(jié)傳動系統(tǒng)。