1、皮卡屬于貨運機動車，北京本地皮卡每天6時至23時不能進北京五環(huán)路（不含）以內(nèi)；外省市皮卡每天6時至24時禁止進入北京市區(qū)，每天0時至6時進入六環(huán)路（含）以內(nèi)須辦理進京證。

2、皮卡在北京的限行規(guī)定：每天6時至24時，六環(huán)路(含)以內(nèi)道路禁止所有外埠號牌載貨汽車通行。每天0時至6時，進入六環(huán)路(含)以內(nèi)道路行駛的外埠號牌載貨汽車(整車運送鮮活農(nóng)產(chǎn)品的載貨汽車除外)，須辦理進京通行證件。

3、北京市交管局網(wǎng)站顯示，根據(jù)本市號牌載貨汽車禁限行規(guī)定，每天6時至23時，五環(huán)路（不含）以內(nèi)道路禁止載貨汽車通行。同時，五環(huán)外也有不少地區(qū)對皮卡等貨車有地方性的限制規(guī)定。