鼓式制動(dòng)器通常由制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄以及驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄動(dòng)作的制動(dòng)輪缸組成。制動(dòng)鼓隨著車輪一起旋轉(zhuǎn)，其內(nèi)部的制動(dòng)蹄在制動(dòng)輪缸的推動(dòng)下動(dòng)作并擠壓制動(dòng)鼓的內(nèi)表面，通過(guò)摩擦產(chǎn)生的力矩阻止車輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而起到制動(dòng)的目的。

Drum brakes鼓式剎車一般鼓式制動(dòng)器由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、促動(dòng)部分和定位調(diào)整裝置組成。由剎車底板、剎車分泵、剎車蹄片等有關(guān)連桿、彈簧、梢釘、剎車鼓所組成。目前僅普通采用于后輪。

典型的鼓式制動(dòng)器主要由：底板、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸（制動(dòng)分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。底板安裝在車軸的固定位置上，它是固定不動(dòng)的，上面裝有制動(dòng)蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷，承受制動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭力。

鼓式車輪制動(dòng)器有內(nèi)張緊式和外束式。前者以制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面為工作面，廣泛應(yīng)用于汽車上。鼓式車輪制動(dòng)器根據(jù)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的不同可分為輪缸開(kāi)啟式車輪制動(dòng)器、凸輪開(kāi)啟式車輪制動(dòng)器和楔形車輪制動(dòng)器。

手制動(dòng)機(jī)構(gòu)易于安裝。有些后輪裝有盤式制動(dòng)器的車型會(huì)在制動(dòng)盤中心安裝鼓式制動(dòng)器手制動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)動(dòng)作：聯(lián)動(dòng)壓下制動(dòng)桿，傳遞到制動(dòng)鼓上的剎車片卡住制動(dòng)盤，使汽車減速或停止行駛。

鼓式制動(dòng)器的組成：鼓式制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄。制動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄在促動(dòng)裝置作用下向外旋轉(zhuǎn)，外表面的摩擦片壓靠到制動(dòng)鼓的內(nèi)圓柱面上，對(duì)鼓產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩。