可以松油門的。手自一體變速器屬于自動(dòng)變速器的一種，只是在自動(dòng)擋的基礎(chǔ)上增加了人為換擋的功能，兩者在本質(zhì)上并無太大區(qū)別。

不需要松開油門，不論加減檔還是D切換手動(dòng)模式均不需要踩剎車或松油門 舉個(gè)例子：D檔自動(dòng)加減檔，駕駛期間你會(huì)松油門等加減檔？手動(dòng)模式就是給了駕駛員一個(gè)半自動(dòng)的加檔方式，實(shí)際還自動(dòng)化控制。

過去第一代的手自一體變速箱，確實(shí)在手動(dòng)換擋時(shí)松一下油門會(huì)更暢順，但后來發(fā)展的手自一體就不需要了，正確做法是無論升擋還是降擋，油門都保持不動(dòng)，這樣電腦最容易計(jì)算出合適的噴油和對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速，從而讓換擋更暢順。