汽車自動駕駛查詢系統(tǒng) 常見的汽車自動駕駛平臺有什么
大家好,如果您還對汽車自動駕駛查詢系統(tǒng)不太了解,沒有關(guān)系,今天就由本站為大家分享汽車自動駕駛查詢系統(tǒng)的知識,包括常見的汽車自動駕駛平臺有什么的問題都會給大家分析到,還望可以解決大家的問題,下面我們就開始吧!
睡眠就是大腦的自動駕駛模式
睡眠就是大腦的自動駕駛模式。根據(jù)查詢相關(guān)公開信息,睡眠就是大腦的自動駕駛模式是一個活躍的大腦的過程,睡著了大腦也處于活躍狀態(tài),而不是無意識狀態(tài)。汽車自動駕駛系統(tǒng)又稱無人駕駛汽車或輪式移動機(jī)器人,是一種通過車載電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。
請問一下常見的汽車自動駕駛平臺有什么
1.華為MDC810平臺
華為在2021年4月的新品發(fā)布會上推出了MDC810智能駕駛計(jì)算平臺,算力超過400Tops,并且在量產(chǎn)的北汽ARCFOX極狐阿爾法S上搭載,華為的方案已經(jīng)通過了ISO 26262 ASLD認(rèn)證,可滿足RoboTaxi等自動駕駛乘用車的應(yīng)用場景,從側(cè)面體現(xiàn)了華為強(qiáng)大的工程化落地能力。
2.英偉達(dá)DRIVE AGX Pegasus平臺
根據(jù)英偉達(dá)官方提供的資料,NVIDIA DRIVE AGX PegasusTM使用兩塊 Xavier系統(tǒng)級芯片和兩臺 NVIDIA TuringTM GPU的強(qiáng)大功能,實(shí)現(xiàn)了320 Tops的超級計(jì)算能力。該平臺專為L4級和L5級自動駕駛系統(tǒng)而設(shè)計(jì)和打造。英偉達(dá)目前有很好的生態(tài)環(huán)境,眾多的合作伙伴,很多深度學(xué)習(xí)的算法都是基于CUDA實(shí)現(xiàn)的,其GPU的設(shè)計(jì)能力一騎絕塵,因此十分被看好。
3.宸曜科技GC系列GPU運(yùn)算工控機(jī)
宸曜科技是X86架構(gòu)的工業(yè)級寬溫型車載嵌入式工控機(jī)設(shè)備提供商,為自動駕駛和CUDA計(jì)算等提供理想的硬件解決方案,百度Apollo的自動駕駛解決方案便是采用的此種計(jì)算平臺,但是宸曜科技只是設(shè)備集成商,本身只開發(fā)了一些獨(dú)特的散熱設(shè)計(jì)、可靠的電源輸入以及一些抗震設(shè)計(jì)等,核心器件全部外部采購,例如需要采購Intel的處理器和Nvidia的高性能顯卡等等,因此尚不具備自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)。
4.恩智浦的BlueBox3平臺
BlueBox 3.0是NXP最近推出的旗艦安全汽車高效能運(yùn)算平臺,主要包含Layerscape系列中性能最高的LX2160A多核處理器、恩智浦最新的網(wǎng)關(guān)處理器S32G274和Kalray的MPPA(大規(guī)模并行處理器陣列)處理器。能夠縮短設(shè)計(jì)人員的產(chǎn)品開發(fā)周期,目前正在做商業(yè)推廣,由于目標(biāo)是面向L2+的自動駕駛,競爭力相對較弱。
簡述視覺傳感器在汽車自動駕駛系統(tǒng)中有什么作用
視覺傳感器在汽車自動駕駛系統(tǒng)中扮演著重要的角色,主要用于感知和理解環(huán)境。具體作用如下:
1、感知道路和交通標(biāo)志:視覺傳感器可以識別車道線、交通標(biāo)志和信號燈等道路信息,從而輔助自動駕駛車輛行駛在正確的車道上,遵守交通規(guī)則。
2、感知行人和障礙物:視覺傳感器可以識別行人、車輛和其他障礙物,從而提前采取避讓或剎車等措施,確保行駛安全。
3、實(shí)現(xiàn)高精度定位:視覺傳感器可以通過對路標(biāo)、建筑物和其他固定物體的識別,實(shí)現(xiàn)車輛在地圖上的高精度定位。
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