首先關(guān)閉電源-，拉下電閘。其次用電筆檢查機(jī)器人底座后面電纜的電壓反饋線看看有無連接或松動(dòng)。最后確認(rèn)異常進(jìn)行檢修。其它的錯(cuò)誤警報(bào)代碼同樣可以根據(jù)焊機(jī)下面的異常信息內(nèi)容來解決。

變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接，焊接參數(shù)由定時(shí)器調(diào)節(jié)。目前，新型定時(shí)器已經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，無需另配接口。

根據(jù)你的描述，可以考慮給機(jī)器人控制柜做個(gè)獨(dú)立的空調(diào)柜來解決高溫或者粉塵造成的問題，同時(shí)也能提高使用壽命。

焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

（1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

焊接機(jī)器人的工作原理可以概括為：首先，通過預(yù)先編程的程序，控制器向機(jī)械臂發(fā)送指令，使機(jī)械臂移動(dòng)到預(yù)定的位置。其次，焊接工具進(jìn)行熔接，熔化工件表面，并在合適的位置停留一段時(shí)間，讓焊接材料凝固并形成焊縫。