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車輪定位參數(shù)有：主銷后傾角它能形成回正的穩(wěn)定力矩；主銷內(nèi)傾角它有使輪胎自動(dòng)回正的作用，還可使主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離減小。減少駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力，使操縱輕便；車輪外傾角起定位作用和防止車輪內(nèi)傾；車輪前束在很大的程度上減輕和消除了由于車輪外傾而產(chǎn)生的不良后果；后輪的外傾角和前束后輪外傾角是負(fù)值，增加車輪接地點(diǎn)的跨度，增加汽車橫行穩(wěn)定性，可用來(lái)抵消高速行駛且驅(qū)動(dòng)力較大時(shí)，車輪出現(xiàn)的負(fù)前束，以減少輪胎的磨損。

正常有四組數(shù)據(jù)，分別是前輪前束，和要是保證車輛行駛的穩(wěn)定性。前輪外傾角是為了車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，達(dá)到最小半徑的，主銷內(nèi)傾角，是為了以轉(zhuǎn)向方向輪為圓心，與前輪外傾角劃圓來(lái)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)向半徑最小化的。還有一個(gè)是主銷內(nèi)傾角，這是為了保證車輛在轉(zhuǎn)向完成后能自動(dòng)回位的，也是保證車輛按直線行駛的。

以下情況要做四輪定位

1、車輛的行駛性能受到了影響（駕駛者感受最為直接的是跑偏，打方向不自動(dòng)回輪也算一個(gè)）。

2、因事故造成底盤及懸架的損傷。

3、輪胎出現(xiàn)磨損異常(但也要考慮到是否是因胎壓不正常才導(dǎo)致了異常磨損，一般情況下，胎壓過(guò)高會(huì)加劇胎面中央的磨損，而胎壓過(guò)低會(huì)加劇胎面兩側(cè)的磨損；如果一側(cè)出現(xiàn)偏磨，則有可能是外傾角出現(xiàn)偏差。）

4、車橋以及懸架的零件被拆下過(guò)。