esp包括：電子剎車分配力系統(tǒng)；防抱死剎車系統(tǒng)；循跡控制系統(tǒng)；車輛動態(tài)控制系統(tǒng)。

車身穩(wěn)定系統(tǒng)(esp)關(guān)閉按鍵，該系統(tǒng)是默認(rèn)開啟的，長按這個按鍵可關(guān)閉。車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP），是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達(dá)到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。

ESP代表的是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。當(dāng)車輛在經(jīng)過摩擦力較小的路面時，輪胎打滑導(dǎo)致車輛的運(yùn)動方向和速度無法受駕駛者控制，這時候ESP就可以通過對沒有打滑車輪進(jìn)行制動干預(yù)，從而幫助駕駛員恢復(fù)對車輛的控制，來保證行駛安全。

ESP就是汽車的穩(wěn)定系統(tǒng)。ESP通常由中央控制單元、轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、橫向加速度傳感器、側(cè)滑傳感器和執(zhí)行器組成。例如車輛行駛時，沒有足夠的轉(zhuǎn)向力或打滑。此時，這些傳感器負(fù)責(zé)感應(yīng)車身狀態(tài)并將數(shù)據(jù)傳輸至控制單元。

ESP的全稱是Electronic Stability Program，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。是汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，也是屬于汽車主動安全系統(tǒng)的一部分。