OBD作為一個專有名詞的縮寫，其全稱為On Board Diagnostics，中文的意思是：車載自動診斷系統(tǒng)。

也就是現(xiàn)在常說的OBD接口)、標(biāo)準(zhǔn)化的診斷解碼工具(SAE-J1978)、標(biāo)準(zhǔn)化的診斷協(xié)議(ISO 9141-2\ISO 14230-4\ISO 15765-4)、標(biāo)準(zhǔn)化的故障碼定義(SAE-J2012\ISO 15031-6)、標(biāo)準(zhǔn)化的維修服務(wù)指南(SAE-J2000)。

小車obd是車載自動診斷系統(tǒng)，是通過發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況隨時(shí)監(jiān)控汽車是否尾氣超標(biāo)，一旦超標(biāo)，會馬上發(fā)出警示。

不兼容，OBD的電平信號與電池電壓有關(guān)，需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，就如電腦的RS232與單片機(jī)通信時(shí)要做的轉(zhuǎn)換類似。另外OBD有專門的一套通信協(xié)議，所以要在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)了這套協(xié)議才能通信。

OBD Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)要求發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)對每一受監(jiān)視的電路，根據(jù)專門設(shè)置的運(yùn)行條件如暖機(jī)周期、驅(qū)動周期、OBD Ⅱ行程、OBD Ⅱ驅(qū)動周期和相似條件等，在監(jiān)視序列檢測其故障，位置故障代碼，點(diǎn)亮和熄滅故障燈，以及消去故障代碼。