1、輕小型起重設(shè)備

輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。

2、橋式起重機(jī)

橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。

3、臂架式起重機(jī)

臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。

臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。

4、升降機(jī)

升降機(jī)的特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此以外，起重機(jī)還有多種分類方法。

20世紀(jì)50年代以來(lái)，隨著電子計(jì)算技術(shù)在鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的鐵路先后實(shí)現(xiàn)了行車指揮自動(dòng)化和列車運(yùn)行自動(dòng)控制，駝峰作業(yè)自動(dòng)化和編組站作業(yè)自動(dòng)化，貨車信息追蹤自動(dòng)化和運(yùn)營(yíng)管理自動(dòng)化等，使鐵路行車工作的面貌發(fā)生了巨大變化。

因此，鐵路行車工作的基本任務(wù)在于采用優(yōu)化的行車工作方法組織運(yùn)輸生產(chǎn)活動(dòng)，充分發(fā)揮各種運(yùn)輸技術(shù)設(shè)備的效能,加速機(jī)車車輛周轉(zhuǎn)，合理使用區(qū)段通過能力，并對(duì)運(yùn)輸生產(chǎn)過程進(jìn)行有效的計(jì)劃、協(xié)調(diào)、指導(dǎo)和監(jiān)督(控制)，以保證安全、迅速、準(zhǔn)確、便利、經(jīng)濟(jì)地完成客貨運(yùn)輸任務(wù)。

各國(guó)鐵路部門在長(zhǎng)期的行車工作實(shí)踐中總結(jié)和建立了鐵路行車?yán)碚?，在歐洲國(guó)家和美國(guó)、日本等國(guó)通常稱為鐵路行車管理，在中國(guó)、蘇聯(lián)等國(guó)稱為鐵路行車組織。