是的。對于車輛的年審時間來說，一般都是按月才進(jìn)行計(jì)算的。在車輛的到期日之前三個月的任何一天都可以去進(jìn)行年審的。按照所述的9月9日登記的，則年檢標(biāo)和行車證上會顯示有效期為9月，在9月31日之前年檢都不算違法的。

根據(jù)《機(jī)動車登記規(guī)定》第四十九條：

機(jī)動車所有人可以在機(jī)動車檢驗(yàn)有效期滿前三個月內(nèi)向登記地車輛管理所申請檢驗(yàn)合格標(biāo)志。

申請前，機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)填寫申請表并提交行駛證、機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明。

車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，確認(rèn)機(jī)動車，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗(yàn)合格標(biāo)志。

辦理車輛年檢需要材料：

1、填寫《機(jī)動車查驗(yàn)記錄表》，私車除車主簽字外還須附車主身份證復(fù)印件，公車的須附企業(yè)代碼證書復(fù)印件及填寫《授權(quán)委托書》并加蓋公章；

2、車輛識別代號（車架號）拓印紙粘貼在《機(jī)動車查驗(yàn)記錄表》相應(yīng)位置上；

3、行駛證（正副頁）；

4、機(jī)動車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)單（副本）；

5、自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗(yàn)表上蓋章（新車第一、二次參加年檢時可免）。6、機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明；

7、輕型汽油車的需提供采用穩(wěn)態(tài)工況法檢測的尾氣檢測合格報(bào)告單；

8、委托本地核發(fā)合格標(biāo)志的需提供《委托核發(fā)機(jī)動車檢驗(yàn)合格標(biāo)志通知書》和回執(zhí)；

9、涉及交通安全違法行為的和交通事故的應(yīng)事先處理完畢；

10、法院查封的車輛需要辦理定期檢驗(yàn)的，憑法院提供的證明、憑證辦理；

11、代理的，需提交代理人身份證明及復(fù)印件和機(jī)動車所有人的書面委托。