豐田GR系列V6引擎，是目前使用在中高端豐田、雷克薩斯車型上的主流引擎；家族中人丁興旺——

其中排量最大為代號1GR-FE的4.0L V6發(fā)動機，長沖程設(shè)計能夠提供充足的扭矩，多用在越野型SUV，例如普拉多和FJ酷路澤等。

2GR-FSE則是GS350上使用的3.5L直噴發(fā)動機，在GS350上它還搭載了豐田最新D-4S直噴技術(shù)，它是GR家族中技術(shù)最先進的。2GR-FE則是為前橫置發(fā)動機平臺設(shè)計的3.5L V6，主要搭載在RX350和ES350上，沒有配備直噴技術(shù)。另外還有供混動動力使用2GR-FXE（GS450h），而比較少見的2GR-FZE，這臺V6機械增壓發(fā)動機特供路特斯Evora S使用。

3GR-FE則是國內(nèi)的銳志和皇冠上3.0L V6發(fā)動機，排量3.0L，雙VVTi沒有搭配直噴技術(shù)。而3GR-FSE則是3GR-FE的升級版，加入了直噴技術(shù)，在日規(guī)的mark X和皇冠上使用。

4GR-FSE 2.5L發(fā)動機相對來說大家還比較陌生，此前在國內(nèi)只有小改款的IS250和GS250使用過這臺發(fā)動機，配備了D4直噴技術(shù)，在經(jīng)過改良之后，這臺高壓縮比的直噴發(fā)動機也能較好地適應(yīng)國內(nèi)糟糕的油品，發(fā)動機性能則介入2.5L的5GR-FE和3.0L的3GR-FE之間。

最后則是代號5GR-FE的2.5L發(fā)動機，它是在3GR-FE基礎(chǔ)上，縮短氣缸行程減小排量得來的，同樣使用在國內(nèi)銳志和皇冠上。由于這兩臺發(fā)動機擁有相同的缸體結(jié)構(gòu)，缸徑也一致，它們的區(qū)別只在于沖程和壓縮比，在國內(nèi)就有不少改裝玩家通過更換活塞連桿和曲軸，輕松將2.5升級為3.0。