汽車尾氣超標，當系統出現故障時，故障(MIL)燈或檢查發(fā)動機(Check Engine)警告燈亮。

汽車在正常運行時，汽車的電子控制系統輸入和輸出的信號（電壓或電流）會在一定的范圍內有一定規(guī)律地變化。

當電子控制系統電路的信號出現異常且超出了正常的變化范圍，并且這一異?，F象在一定時間（3個連續(xù)行程）內不會消失，ECU則判斷為這一部分出現故障，故障顯示燈點亮，同時監(jiān)測器把這一故障以代碼的形式存入內部RAM（Random Access Memory:隨機存儲器）。

被存儲的故障代碼在檢修時可以通過故障顯示燈或OBDⅡ掃描儀來讀取。如果故障不再存在，監(jiān)控器在連續(xù)3次未接收到相關信號后，將指令故障顯示燈熄滅。故障顯示燈熄滅后，發(fā)動機暖機循環(huán)約40次，則故障代碼會自動從存儲器中被清除掉。

在OBDⅡ計劃實施之后，任一技師可以使用同一個診斷儀器診斷任何根據標準生產的汽車。OBDⅡ成熟的功能之一是當系統點亮故障燈時，記錄下全部傳感器和驅動器的數據，可以最大程度地滿足診斷維修的需要。

面對各國日益嚴格的汽車排放法規(guī)，OBDⅡ監(jiān)視排放控制系統效率的目標是：隨著汽車運行中效率的降低，根據聯邦測試步驟，當汽車排放水平已達到新車排放標準的1.5倍時，點亮故障燈并存貯故障碼。此外，OBDⅡ還要求配置某些附加的傳感器硬件，例如附加的加熱氧傳感器，裝在催化轉換器排氣的下游。

采用更精密曲軸或凸輪軸位置傳感器，以便更精確地檢測是否缺火，全部車型配置一個新的16針診斷接口。這樣一來，計算機的能力大大提高，不僅能夠跟蹤部件的損壞，而且滿足了汽車排放的嚴格限制。

OBD系統出現故障后及時修理。一年一次的車檢對控制汽車排放作用是有限的。但汽車安裝了OBD之后就完全不一樣，它可以隨時監(jiān)測汽車的排放水平。