在中控臺(tái)空調(diào)屏幕的下方，車輛默認(rèn)是開啟ESP功能的，需自行關(guān)閉。奧迪A6L汽車ESP工作時(shí)由行車系統(tǒng)調(diào)度，不用額外進(jìn)行其他操作，主要保障特殊駕駛狀態(tài)下的車身穩(wěn)定。將要發(fā)生車輛失控時(shí)，平衡各機(jī)構(gòu)動(dòng)力分配。利用單邊車輪的動(dòng)力分配原理，防范事故的發(fā)生，建議不要隨意關(guān)閉此系統(tǒng)。

汽車車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，是一種可以控制驅(qū)動(dòng)輪，也可以控制從動(dòng)輪的，包含ABS(防抱死剎車系統(tǒng))及ASR(防側(cè)滑系統(tǒng))的汽車防滑裝置。車身穩(wěn)定性控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和油門等）、路面信息、汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。

奧迪A6 L在以下情況可暫時(shí)關(guān)閉ESP：

1、車輛陷入泥潭：

ESP系統(tǒng)會(huì)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，造成車輪打滑加劇。

2、進(jìn)行極限駕駛：

彎道漂移、彈射起步等比較極限的動(dòng)作，都得配合適當(dāng)?shù)幕坡蕦?shí)現(xiàn)，因此有必要關(guān)停ESP。

3、積雪深厚的路面：

在積雪濕滑的道路，輪胎本身抓地力就不足。倘若ESP還繼續(xù)介入，只會(huì)讓車輪更加陷在其中。不過，在積雪剛剛開始融化時(shí)，切記不能關(guān)閉ESP，否則打滑反而更劇烈。

4、輪胎安裝防滑鏈：

輪胎外徑的變化等原因，相關(guān)傳感器誤判為輪胎故障。ESP就會(huì)不斷發(fā)出警告，這種情況影響行駛。