高速公路4條車道最左側(cè)車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里，最里側(cè)的車道為緊急行車道。根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》，高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低于每小時60公里。在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。同方向有2條車道的，左側(cè)車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側(cè)車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致的，按照道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速行駛。

《中華人民共和國高速公路交通管理辦法》中規(guī)定，機動車在高速公路上正常行駛時，最低時速不得低于60公里。最高時速，小型客車不得高于120公里；大型客車、貨運汽車不得高于90公里；摩托車不得高于80公里，且不得載人。但遇有限速交通標(biāo)志或者限速路面標(biāo)記所示時速與上述規(guī)定不一致時，應(yīng)當(dāng)遵守標(biāo)志或者標(biāo)記的規(guī)定。

機動車因故障、事故等原因不能離開行車道或者在路肩上停車時，駕駛員必須立即開啟危險警報閃光燈，并在行駛方向的后方100米處設(shè)置故障警告標(biāo)志，夜間還須同時開啟示寬燈和尾燈。駕駛員和乘車人必須迅速轉(zhuǎn)移到右側(cè)路肩上或者緊急停車帶內(nèi)，并立即報告交通警察。

除救援、清障車外，禁止其他車輛拖曳故障車、肇事車在高速公路上行駛。救援、清障車必須安裝標(biāo)志燈具并噴涂明顯的標(biāo)志。執(zhí)行救援、清障任務(wù)時，須開啟標(biāo)志燈具和危險報警閃光燈。