腳剎是剎前后四個車輪，手剎是剎兩個后輪。腳剎是控制碟式的，手剎是駐車制動用在轂式的。汽車剎車系統(tǒng)又稱汽車制動系統(tǒng)。剎車系統(tǒng)作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。目前國內各家汽車廠商在中小型成品商品車上使用較多的為前盤后鼓式剎車系統(tǒng)，部分車型為四輪盤式剎車。作用：剎車總泵屬于汽車剎車系統(tǒng)，功能作用主要是提供剎車助力，只有車輛發(fā)動機啟動后才有剎車助力效果，公交車和貨車等大車采用氣泵助力系統(tǒng)，小汽車采用油泵助力系統(tǒng)，主要的油剎剎車總泵為真空助力泵，在總泵助力的情況下，駕駛員控制分泵油壓作用于剎車壓力時踩剎車踏板的力度可以輕松很多，若燃氣車沒有啟動發(fā)動機，那么即使用盡力，踩剎車踏板也無法踩到底。鼓式剎車：鼓式剎車是一種傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)，汽車上的鼓式剎車簡單點說是由制動油泵,活塞,剎車片和鼓室組成,剎車時由制動分泵的高壓剎車油推動活塞，對兩片半月形的制動蹄片施加作用力,使其壓緊鼓室內壁,靠摩擦力阻止剎車鼓轉動從而達到制動效果。盤式制動器：隨著汽車速度在不斷提高，貨車和大客車的總重不斷增加。另外，轎車的重心普遍降低和廣泛采用小直徑寬斷面的輪胎，使制動器安裝位置受到限制，因此在重型貨車和轎車上采用制動熱穩(wěn)定能較好的盤式制動器的日益增多。而盤式制動器可分為鉗盤式制動器和全盤式制動器兩種。