優(yōu)點(diǎn)1：高轉(zhuǎn)速大功率2：重量輕，油門響應(yīng)快3：與眾不同的聲浪很迷人缺點(diǎn)1油耗高，污染重。轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：三角轉(zhuǎn)子的中心繞輸出軸中心公轉(zhuǎn)的同時(shí)，三角轉(zhuǎn)子本身又繞其中心自轉(zhuǎn)。在三角轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以三角轉(zhuǎn)子中心為中心的內(nèi)齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合，齒輪固定在缸體上不轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈與齒輪的齒數(shù)之比為3:2。上述運(yùn)動(dòng)關(guān)系使得三角轉(zhuǎn)子頂角的運(yùn)動(dòng)軌跡（即汽缸壁的形狀）似“8”字形。三角轉(zhuǎn)子利用轉(zhuǎn)子的頂角把汽缸分成三個(gè)獨(dú)立空間，三個(gè)空間各自先后完成進(jìn)氣、壓縮、做功和排氣，三角轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)一周，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火做功三次。這樣大家明白了轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，其輸出軸的轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)速度的3倍，這與往復(fù)運(yùn)動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)的活塞與曲軸是1:1的運(yùn)動(dòng)關(guān)系完全不同。由于沒(méi)有往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)的高壓縮比，使得燃燒不能夠很充分。雖然馬自達(dá)公司曾經(jīng)給轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)增加了單渦輪增壓和雙渦輪增壓等東西，但只是提高了輸出馬力，并適度減少了尾氣排放，但還是與往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)有著很大的差距。

2零部件壽命短

由于轉(zhuǎn)子的三個(gè)頂角負(fù)責(zé)密封（頂角上也有類似活塞環(huán)一樣的密封件），并且長(zhǎng)期處于無(wú)法良好潤(rùn)滑的情況下工作，導(dǎo)致其過(guò)早的磨損。雖有很多種方案進(jìn)行了改進(jìn)，例如將氣缸壁進(jìn)行瓷化（對(duì)氣缸壁表面進(jìn)行陶瓷化，可以減少摩擦，并且在無(wú)潤(rùn)滑的情況下更耐高溫），對(duì)于三個(gè)頂角的密封材料進(jìn)行篩選，等等，但始終無(wú)法有更好的突破。并且轉(zhuǎn)子中間的輸出軸部位的高溫下問(wèn)題，始終困擾著工程師們。