優(yōu)點1：高轉速大功率2：重量輕，油門響應快3：與眾不同的聲浪很迷人缺點1油耗高，污染重。轉子發(fā)動機的轉子運動特點是：三角轉子的中心繞輸出軸中心公轉的同時，三角轉子本身又繞其中心自轉。在三角轉子轉動時，以三角轉子中心為中心的內齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合，齒輪固定在缸體上不轉動，內齒圈與齒輪的齒數之比為3:2。上述運動關系使得三角轉子頂角的運動軌跡（即汽缸壁的形狀）似“8”字形。三角轉子利用轉子的頂角把汽缸分成三個獨立空間，三個空間各自先后完成進氣、壓縮、做功和排氣，三角轉子自轉一周，發(fā)動機點火做功三次。這樣大家明白了轉子的運動關系，其輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍，這與往復運動式發(fā)動機的活塞與曲軸是1:1的運動關系完全不同。由于沒有往復式發(fā)動機的高壓縮比，使得燃燒不能夠很充分。雖然馬自達公司曾經給轉子發(fā)動機增加了單渦輪增壓和雙渦輪增壓等東西，但只是提高了輸出馬力，并適度減少了尾氣排放，但還是與往復式發(fā)動機有著很大的差距。

2零部件壽命短

由于轉子的三個頂角負責密封（頂角上也有類似活塞環(huán)一樣的密封件），并且長期處于無法良好潤滑的情況下工作，導致其過早的磨損。雖有很多種方案進行了改進，例如將氣缸壁進行瓷化（對氣缸壁表面進行陶瓷化，可以減少摩擦，并且在無潤滑的情況下更耐高溫），對于三個頂角的密封材料進行篩選，等等，但始終無法有更好的突破。并且轉子中間的輸出軸部位的高溫下問題，始終困擾著工程師們。