奔馳將旗下四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)命名為4MATIC。這套系統(tǒng)最早只在奔馳的專業(yè)越野車G級(jí)上被采用，而當(dāng)時(shí)的奔馳4MATIC與現(xiàn)在有很大的差別。

多年以后，隨著第二代4MATIC的推出，奔馳的四驅(qū)系統(tǒng)在性能上得到了質(zhì)的提升。這套全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)采用了前、中、后三個(gè)開(kāi)放式差速器，通過(guò)差動(dòng)限制技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的分配。

奔馳引入了一個(gè)概念，叫“4ETS”技術(shù)，與保時(shí)捷的PSK技術(shù)相似。開(kāi)放式差速器可以自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)力的分配，但如果有一個(gè)車輪失去抓地力，車輛將陷入困境。4ETS利用了ABS的制動(dòng)力自動(dòng)分配（EBD）功能，實(shí)現(xiàn)了差動(dòng)限制。

而在高速行駛和急加速時(shí)，寶馬的Xdrive可以讓后輪獲得更大的動(dòng)力，從而提高牽引力，而且不會(huì)有制動(dòng)系統(tǒng)的介入，能避免能量的損耗。

奧迪的QUATTRO是通過(guò)純機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)分配動(dòng)力的全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，采用托森差速器作為中央差速器，表現(xiàn)出色。

相比而言，奧迪在四驅(qū)性能上更勝一籌。