首要確定A4驅(qū)動(dòng)電腦的OBD接口，其具體的位置在座椅下方。在車載OBD選擇可以插上的接口，此時(shí)可以選擇不打開(kāi)鑰匙門(mén)。將另外的一個(gè)數(shù)據(jù)端口與筆記本數(shù)據(jù)端口連接。隨后開(kāi)始登錄軟件。

用扳手結(jié)合套筒將制動(dòng)鉗的螺栓拆下來(lái)，然后取下剎車皮片（有剎車感應(yīng)線的要先將剎車感應(yīng)線拆下來(lái)）。觀察剎車片是否磨損過(guò)度或者有裂痕，如果有則進(jìn)行下一步的更換。

剎車片更換步驟：第一步：檢查 在更換剎車片之前，第一步需要檢查剎車油液位置，由于在更換剎車片時(shí)，會(huì)將剎車油路中的油液向回頂，所以如果剎車油液面比較高，就會(huì)造成油液溢出。

用活塞泵將活塞壓到不可移動(dòng)的位置，然后將制動(dòng)片安裝到制動(dòng)鉗上。新剎車片安裝到位后(也要安裝制動(dòng)感應(yīng)線)，擰緊導(dǎo)向螺栓，完成安裝；安裝后，蓋上儲(chǔ)液罐蓋，踩幾次制動(dòng)踏板，復(fù)位制動(dòng)器。