最小轉(zhuǎn)彎半徑是指當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置，汽車以最低穩(wěn)定車速轉(zhuǎn)向行駛時，外側(cè)轉(zhuǎn)向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓半徑。它在很大程度上表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。轉(zhuǎn)彎半徑越小，汽車的機動性能越好。

汽車的操縱穩(wěn)定性直接關(guān)系到汽車的行駛安全，已成為衡量現(xiàn)代汽車的主要性能之一。汽車操縱穩(wěn)定性包含兩個方面∶操縱性和穩(wěn)定性。操縱性是指汽車及時準(zhǔn)確地執(zhí)行駕駛者指令的能力，反映了汽車與駕駛者配合的程度；穩(wěn)定性是指汽車受到外界擾動后，維持或迅速恢復(fù)原運動狀態(tài)的能力，反映了汽車運行狀況的穩(wěn)定程度。操縱性與穩(wěn)定性有密切關(guān)系，操縱性不良往往會導(dǎo)致汽車側(cè)滑、甩尾甚至翻車，穩(wěn)定性不好常會造成汽車失控，因此，人們常將操縱性與穩(wěn)定性聯(lián)系在一起，稱為汽車操縱穩(wěn)定性。汽車操縱穩(wěn)定性最關(guān)鍵的問題是汽車的方向穩(wěn)定性。任何汽車在轉(zhuǎn)向時都有轉(zhuǎn)彎半徑，設(shè)R為汽車縱向?qū)ΨQ面至瞬時轉(zhuǎn)向中心O的距離。例如圖示L為軸距，K為兩前輪主銷軸線的距離，β為外側(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角。則R近似為 L/sinβ。如果轉(zhuǎn)向軌跡圓偏離R，就發(fā)生不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象。談到到不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向，會涉及側(cè)偏角這個名詞。

中性轉(zhuǎn)向雖然能較好地利用側(cè)向力（與車輪前進方向垂直的分量），達(dá)到最大的轉(zhuǎn)向速度，但卻削弱了駕駛者對汽車穩(wěn)定的主觀感覺，無法預(yù)計汽車的制動甩尾。而過度轉(zhuǎn)向當(dāng)車速達(dá)到某一極限時，轉(zhuǎn)向半徑會急劇減少，汽車會發(fā)生激轉(zhuǎn)，致使操縱困難或失去操縱，甚至導(dǎo)致事故。不足轉(zhuǎn)向產(chǎn)生相對較大的轉(zhuǎn)向半徑，側(cè)向力減弱，汽車具有自動恢復(fù)直線行駛的良好穩(wěn)定性，操縱容易。因此，絕大多數(shù)汽車制造廠家都將汽車做成具有輕微的不足轉(zhuǎn)向，在這種情況下，制動甩偏的發(fā)生會使汽車回到原來直駛的路線。但是，具體情況具體分析，賽車就要采用過度轉(zhuǎn)向的設(shè)計，以求獲得最短的轉(zhuǎn)彎時間。