HAS(HillStartAssist)是一個直接連接主剎車裝置和ESC系統(tǒng)的電子駐車制動系統(tǒng)。當(dāng)車輛在坡上發(fā)動時，它可以自動控制制動壓力以防止車輛向后自然下滑。

HAS是ESP系統(tǒng)的一個延伸功能，工作原理也比較簡單。就是檢測到在停在坡道上的時候，在松開剎車后的幾秒鐘，踩住剎車，給車主時間將腳放到油門上去踩油門，避免腳從剎車到油門的這段時間內(nèi)，車輛發(fā)生溜車。

它的一切功能都是基于ESP的相關(guān)系統(tǒng)和傳感器。如車輛沒有ESP功能，或者其它廠商不同命名的比如VSA等功能，那么它是不可能有坡道起步輔助功能的。同樣，當(dāng)徹底關(guān)閉ESP的時候，坡道起步輔助功能也會被關(guān)閉。

HAS系統(tǒng)需要使用高性能的傳感器來感應(yīng)車輛前后方向細微的傾斜，也就是道路的斜率。該系統(tǒng)對傳感器穩(wěn)定性的要求為在使用壽命和溫度范圍內(nèi)測量出的傾角誤差小于3°(換算為傳感器輸出值相當(dāng)于50mg)。

在汽車裝配時產(chǎn)生的所有“偏移誤差”，都可以在生產(chǎn)線最后的“偏移校準”步驟中消除；此外，還可通過電子穩(wěn)定性控制(ESC)系統(tǒng)內(nèi)的電子控制單元(EUC)所裝的軟件來對完成后的偏移信號進行校準。