連接故障診斷儀進(jìn)行診斷，輸入地址碼53進(jìn)入EPB系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)存儲(chǔ)2個(gè)故障碼，分別是02434(左側(cè)通道供電控制單元斷路/對(duì)地短路)和02435(右側(cè)通道供電控制單元斷路/對(duì)地短路)。簡單地講，EPB系統(tǒng)的控制程序是由E538按鍵發(fā)出請(qǐng)求信號(hào)，信號(hào)傳遞到電子機(jī)械式駐車制動(dòng)單元J540，再由J540發(fā)出執(zhí)行信號(hào)到左后輪駐車制動(dòng)電機(jī)V282和右后輪駐車制動(dòng)電機(jī)V283，整個(gè)控制過程比較簡單。AUTOHOLD自動(dòng)駐車功能作為EPB系統(tǒng)的一個(gè)強(qiáng)化功能，首先由J540通過CAN總線收集滿足AUTOHOLD工作的條件，當(dāng)按下按鍵E540時(shí)，信號(hào)傳遞到J540，由J540通過ABS控制單元J104對(duì)左、右制動(dòng)器執(zhí)行控制。

更換J540后首先需要對(duì)ABS系統(tǒng)和EPB系統(tǒng)進(jìn)行編碼，查看2個(gè)控制單元內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)未進(jìn)行設(shè)定的故障碼，故障碼無法清除，這是因?yàn)镴540內(nèi)部集成了橫向加速度與縱向加速度傳感器，于是先進(jìn)行傳感器的基本設(shè)定。執(zhí)行03-11-40168-04-60對(duì)G85進(jìn)行設(shè)定，03-11-40168-04-61對(duì)縱向加速度傳感器進(jìn)行基本設(shè)定，03-11-40168-04-66對(duì)制動(dòng)壓力傳感器進(jìn)行設(shè)定。進(jìn)行完上述設(shè)定后，在存儲(chǔ)器里還有儀表的K213與驅(qū)動(dòng)防滑燈亮，03-10-61-0進(jìn)行設(shè)定后，驅(qū)動(dòng)防滑燈熄滅，而且ABS控制單元內(nèi)無故障存儲(chǔ)。儀表的K213還是點(diǎn)亮，查看EPB系統(tǒng)里面有01087故障碼(未執(zhí)行基礎(chǔ)設(shè)定)，于是對(duì)EPB系統(tǒng)進(jìn)行功能引導(dǎo)基本設(shè)定。以上設(shè)定完成后，車輛一切恢復(fù)正常。