車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板車輛將向后下滑，從而導(dǎo)致起步困難。為防止此情況發(fā)生，上坡起步輔助控制暫時（最長約2秒）對四個車輪施加制動以阻止車輛下滑。坦白的講就是在不拉手剎的情況下坡上起步，抬開剎車時該系統(tǒng)將車輛繼續(xù)保持制動幾秒，給駕駛員留出“倒腳”（由剎車踏板轉(zhuǎn)向油門踏板）的時間，使駕駛員可以更輕松駕車起步并從容操作踏板，防止溜車造成事故。上坡輔助在滿足以下條件時啟動：

1.換檔桿位于P外的任何位置(自動檔車型)；

2.油門踏板未踩下；

3.車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；

4.駐車制動未拉起。在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進(jìn)一步踩下制動踏板的情況下，系統(tǒng)啟動上坡輔助控制。車輛自動檔輔助系統(tǒng)使用方法：在車輛檔位未處于P檔，用力踩下剎車聽到“嘟嘟”聲，這時上坡輔助系統(tǒng)生效（工作時間為兩秒），剎車燈會點(diǎn)亮自動生成制動。車輛手動檔輔助系統(tǒng)使用方法：車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，大約有3秒中是在剎車狀態(tài)下,從而使駕駛員從容由制動切換至油門踏板..只要車有這功能,不需要設(shè)置,一切是自動。另外，在坡路上倒車時該系統(tǒng)同樣起作用。與上坡輔助系統(tǒng)類似的一個電子安全輔助系統(tǒng)是“AUTOHOLD”，也就是我們說的自動駐車，是一種自動替你拉手剎的功能，啟動該功能之后，比如在停車等紅綠燈的時候，就相當(dāng)于不用拉手剎了，這個功能特別適應(yīng)于上下坡以及頻繁起步停車的時候。二者的區(qū)別在于AUTOHOLD是基于電子手剎的，只要啟動該功能，不論在平地還是坡路上系統(tǒng)都會持續(xù)保持制動，直至感知到油門踏板被踩下；而HAC上坡輔助則基于ESP的硬件單元，通過傳感器檢測到車輛處于坡路上時系統(tǒng)才會工作，并且只是保持短暫的時間后即自動松開剎車，與油門踏板無關(guān)。