手剎叫駐車制動器，腳剎叫行車制動器。腳剎全部是液壓的，用于制動全部輪子。

不放手剎車也可以開動，不過磨損剎車片和剎車盤，長距離就會聞到后輪有焦糊味。

腳剎原理是液壓的，力量大，效果好，但是因為是液壓的，如果液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，就會出現(xiàn)剎車失靈，更重要的是，液壓系統(tǒng)只能在發(fā)動機工作的時候才起作用。主要用于行駛過程中需要短暫停車時，比如在路口等紅綠燈時，用腳剎。

手剎的原理是純粹機械結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)機械手剎，手剎只能剎住的是后輪。手剎是用于停車制動的，主要是試停在有坡度的地方，停車不會滑動。在平地停車時也要用手剎。

手剎的專業(yè)稱呼是輔助制動器，與制動器的原理不同，其是采用鋼絲拉線連接到后制動蹄上，以對車子進行制動。長期使用手剎會使鋼絲產(chǎn)生塑性變形，由于這種變形是不可恢復(fù)的，所以長期使用會降低效用，手剎的行程也會增加。

手剎對于小型汽車來說，有的是在變速箱后，與傳動軸連接的地方有一個制動盤，類似盤式制動器的（當(dāng)然也有鼓式的），然后通過鋼索，將拉力傳動到那，從而實現(xiàn)駐車制動。

拉動手剎后，它利用一個液壓輔缸，推動車下邊的液壓總缸運動，然后帶動氣閥，然后氣閥動作之后，制動傳動軸，汽車只手剎只剎傳動軸的，當(dāng)完成制動傳動軸之后，如果是普通的卡車則利用手剎桿的鋼索拉動拉實現(xiàn)長期剎車，如果是比較高檔的卡車，則使用電控制，上面當(dāng)你推動手剎的時候，事實上有一個電動拽引機已經(jīng)啟動，在空氣制動完成之后他就拉近鋼索并且鎖定，當(dāng)然也有直接拉制動器的。