汽車四驅有兩種類型：分時四驅和全時四驅。

1、分時四輪驅動系統(tǒng)：這是一種可以手動切換的系統(tǒng)，可以在兩驅和四驅之間進行切換。動力輸出的扭矩基本上以相同的大小傳遞給前后軸。在附著力良好的路面行駛時，在彎道上，由于前后軸的轉速不同，分時驅動的前后軸之間沒有差速器。

因此，在硬地面（鋪裝路面）上不能使用四驅，特別是在高速急轉彎時，這會導致車輛失控。

2、全時四輪驅動系統(tǒng)：為了避免分時系統(tǒng)在彎道上出現(xiàn)制動現(xiàn)象，在前后軸之間裝有差速器，這就是全時驅動。全時四驅系統(tǒng)有三個差速器：除了前后軸各有一個差速器外，在前后驅動軸之間還有一個中央差速器。

這使得全時四驅避免了分時四驅的固有問題：在轉向時，中央差速器會吸收前后輪的轉速差。因此，在硬路面（鋪裝路面）和下雨時，全時四驅具有更可靠的四輪抓地力，比分時四驅更優(yōu)越。但在冰雪和沼澤地上，中央差速器會鎖上；在沒有滑動的硬路面上，中央差速器會解鎖。

擴展資料：

1972年，斯巴魯首次設計了左右對稱的全時四輪驅動汽車（Symmetrical AWD），這是世界上第一款量產四驅轎車。斯巴魯?shù)墓こ處熓褂昧艘粋€普通的中央差速器來將扭矩分配到前后驅動軸，另外加上一個耦合式限滑差速器來防止打滑，這樣既節(jié)約了成本，又實現(xiàn)了四輪全時驅動。

在WRC世界拉力錦標賽上，四輪驅動車表現(xiàn)出色，許多頂級賽車如三菱、斯巴魯、標致、福特、雪鐵龍都采用全時四驅。