ABS（英文全稱Anti Lock Break System）是一種安全制動裝置，這種系統(tǒng)可以在汽車制動過程中自動調(diào)節(jié)制動力的大小，防止車輪完全被抱死，以獲得最佳的制動效果。眾所周知，當(dāng)車輛行駛中遇到突然情況采取緊急制動時，車輪極易被抱死。后輪抱死則極易倒滑甩尾，前輪抱死會使操縱失靈，總之車輛十分危險。而ABS則可以防止車輪抱死，并能在最短距離內(nèi)把車停下來，保證最佳制動效果。這種優(yōu)越性在淋雨后或冰雪路面上更加突出。當(dāng)汽車在良好的路面上制動時，制動器與車輪間產(chǎn)生摩擦力F，此摩擦力與車輪轉(zhuǎn)動的方向相反。車輪在摩擦力F的作用下，給地面一個向前的作用力，即地面也給車輪一個與汽車行駛方向相反的反作用力，這個反作用力就稱為地面制動力，它是迫使汽車減速或停車的外力（忽略空氣阻力）。

而這個地面制動力則取決于制動器和車輪共同作用產(chǎn)生的摩擦力F和輪胎與地面間的附著力，它是由地面提供的外力。如果車輪不接觸地面，同時踩住制動踏板，沿車輪切線方向剛好推動車輪轉(zhuǎn)動所需的力，就稱為制動器制動力（實質(zhì)上是克服制動器與車輪間的最大靜摩擦力的力）。制動器制動力是由制動器本身所決定的，與踩制動踏板的力成正比。

汽車制動時，如果制動器制動力比較小，則車輪只作減速滾動。隨著制動器制動力加大，地面制動力也隨之成正比例增大。在車輪未被抱死前，地面制動力始終等于制動器制動力。當(dāng)?shù)孛嬷苿恿_到或超過輪胎與路面的最大附著力時，車輪開始抱死不轉(zhuǎn)而出現(xiàn)拖滑現(xiàn)象。即使再加大制動器制動力，地面制動力也不會再增大。由上述分析可知，只要汽車具有足夠的制動器制動力，同時有摩擦因數(shù)高的路面提供足夠的地面制動力就能獲得良好的制動效果。