是違章。機動車不能在人行道、非機動車道行駛，機動車在人行道上行駛的，處警告或者20元以上200元以下罰款。禁止在人行道上停放機動車；在道路上臨時停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行（臨時停車，司機當然不能離開，隨時準備開走）。機動車應(yīng)當在交管部門規(guī)定的地點停放。當然如果交警在人行道上劃了停車標志，劃定了停車區(qū)域，是可以停車的。對違反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于機動車停放、臨時停車規(guī)定的，可以指出違法行為，并予以 ，令其立即駛離。

機動車駕駛?cè)瞬辉诂F(xiàn)場或者雖在現(xiàn)場但拒絕立即駛離，妨礙其他車輛、行人通行的，處二十元以上二百元以下罰款，并可以將該機動車拖移至不妨礙交通的地點或者公安機關(guān)交通管理部門指定的地點停放。公安機關(guān)交通管理部門拖車不得向當事人收取費用，并應(yīng)當及時告知當事人停放地點。因采取不正確的方法拖車造成機動車損壞的，應(yīng)當依法承擔補償責任。

輔道常見違章判罰：

1、輔道是專用車道時，普通車輛行駛進入會發(fā)違章，除非有些道路右轉(zhuǎn)需要借輔道行駛；

2、輔道闖紅燈一樣，罰款200元扣6分，有時輔道有輔道的紅綠燈，需要等綠燈；

3、在輔道逆行、倒車、掉頭等違法行為，罰款20元以上至200元，扣3分；

4、輔道是違規(guī)停車一樣是違停，處罰20元以上200元以下罰款。

法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全法》第三十六條

根據(jù)道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側(cè)通行。

第八十九條行人、乘車人、非機動車駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)關(guān)于道路通行規(guī)定的，處警告或者5元以上50元以下罰款；非機動車駕駛?cè)司芙^接受罰款處罰的，可以扣留其非機動車。