汽車轉向系按轉向能源不同可分為兩大類，分別是人力機械式和氣壓式轉向系。

1、機械轉向系統(tǒng)

機械轉向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉向能源，由轉向控制機構、轉向器和轉向傳動機構組成。

2、動力轉向系統(tǒng)

動力轉向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力為轉向能源的轉向系，駕駛員只提供轉向所需能量的一小部分，大部分能量由發(fā)動機通過動力轉向裝置提供。

動力轉向系統(tǒng)普及率較高的有液壓助力轉向（HPS）、電控液壓助力轉向（EHPS）和電動助力轉向（EPS）。

其中，HPS已發(fā)展了近一個世紀，技術成熟、成本低廉，普及率也最高。但是這種助力轉向缺點也很明顯，它會消耗發(fā)動機功率，并且結構復雜，泵、管路、液壓缸都需要定期維護保養(yǎng)，液壓泵轉子與液壓油之間的損耗會產生很大的能量損失。

液壓泵在不轉向時也會消耗能量，因此在小型轎車中已開始慢慢被淘汰。EHPS雖比傳統(tǒng)的液壓助力轉向先進一些，引入了電控裝置，可隨速度調節(jié)助力力度，不過它的開發(fā)成本高，并且依舊靠發(fā)動機驅動，這就意味著它的能耗并未降低。

EPS是在上述兩種助力機構的基礎上發(fā)展起來的，它采用獨立電機直接提供助力，助力的大小由電控單元根據車速快慢進行控制。

它具有節(jié)能、環(huán)保（可相應降低排放）、高安全性等特點，目前正逐步取代液壓動力轉向，像雨燕、飛度、SX4、速騰等車型都采用的是這種助力機構，它也是未來動力轉向技術的發(fā)展方向之一。

通過將裝有EPS和裝有HPS的車輛對比表明，在不轉向的情況下，EPS能降低2.5%的燃油消耗；而在使用轉向情況下，燃油消耗更是降低了5.5%。此外，EPS可根據車速自動控制轉向助力力度，提高了行駛安全性。

電動助力轉向有效地解決了車輛在操縱穩(wěn)定性和方向盤轉向手感方面的問題，具有兼顧低速轉向輕便性和高速增強路感的優(yōu)點。