四輪驅(qū)動分為被動式和主動式。

主動四輪轉(zhuǎn)向意味著后軸也像前軸一樣。有一個轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向桿控制后輪的左右旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，后輪的旋轉(zhuǎn)角度不如前輪大，通常在5度以內(nèi)。如果太大，汽車將變得靈活而不受控制。

被動式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用機械傳動裝置，例如齒輪式扭矩感應(yīng)差速器-奧迪的Quattro或液壓傳動箱-保時捷的911 Turbo，它出現(xiàn)在空轉(zhuǎn)后才涉及的車輪上。

四輪驅(qū)動車輛，特別是永久性四輪驅(qū)動車輛具有卓越的行駛性能，其具體優(yōu)勢如下：

提高通過性：由于四輪驅(qū)動車輛的四個車輪傳遞動力，因此車輛獲得的驅(qū)動力是兩輪驅(qū)動的兩倍。前后輪相互支撐，大大提高了濕滑路面和不平坦路面的通行性。

提高爬坡能力：同樣，四輪驅(qū)動車可以爬坡，而兩輪驅(qū)動車不能爬坡。

出色的轉(zhuǎn)向性能：輪胎的附著力與傳遞到路面的動力密切相關(guān)。隨著功率增加，輪胎的轉(zhuǎn)向力趨于減小。降低了功率，增加了轉(zhuǎn)向力，并改善了濕路面的性能和換道。

啟動和加速性能極佳：四輪驅(qū)動車輛，發(fā)動機動力平均傳遞到所有四個車輪，四個車輪的附著力可以得到有效利用。因此，即使突然踩下加速踏板，車輪也不會空轉(zhuǎn)，從而提高了車輛的起步和加速性能。

直線行駛穩(wěn)定性：隨著每個車輪的殘留附著力的增加，車輪抵御外界干擾的能力也會增強。因此，四輪驅(qū)動通常顯示出優(yōu)異的方向穩(wěn)定性。