有兩種。每一個(gè)車(chē)輪上都是有車(chē)輛制動(dòng)器。大貨車(chē)一般使用氣體制動(dòng)，小汽車(chē)一般選用鼓式剎車(chē)制動(dòng)和圓盤(pán)式制動(dòng)。最先，鼓式剎車(chē)制動(dòng)器：輪圈內(nèi)有兩個(gè)半圓型的汽車(chē)剎車(chē)片，根據(jù)“杠桿作用”促進(jìn)汽車(chē)剎車(chē)片與輪鼓內(nèi)表層觸碰，造成滑動(dòng)摩擦力。

應(yīng)用制動(dòng)鉗操縱2個(gè)制動(dòng)片，并將制動(dòng)盤(pán)夾在車(chē)輪上。當(dāng)汽車(chē)剎車(chē)片夾到剎車(chē)片時(shí)，彼此之間會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)摩擦力。車(chē)輛在泥濘不堪或結(jié)凍的低磨擦地面行使時(shí)，假如過(guò)多制動(dòng)，車(chē)輪會(huì)被制動(dòng)設(shè)備車(chē)輪抱死，喪失抓耕地，造成車(chē)子喪失操縱方位的工作能力。為了更好地在這里條風(fēng)險(xiǎn)的城市道路上合理操縱機(jī)動(dòng)車(chē)輛的方位，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了“防抱死系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)軟件”。

“防抱死系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)軟件”也讓TCS-牽引力控制系統(tǒng)“尋跡自動(dòng)控制系統(tǒng)”和VSC-車(chē)子穩(wěn)定自動(dòng)控制系統(tǒng)操縱機(jī)動(dòng)車(chē)輛的尋跡特性和轉(zhuǎn)彎可靠性。鼓式剎車(chē)制動(dòng)器早已在汽車(chē)應(yīng)用了近一個(gè)世紀(jì)，但鑒于其安全性和強(qiáng)有力的制動(dòng)力，鼓式剎車(chē)制動(dòng)器依然布署在很多車(chē)系上。鼓式剎車(chē)制動(dòng)器運(yùn)用液壓機(jī)向外促進(jìn)安裝在制動(dòng)鼓內(nèi)的汽車(chē)剎車(chē)片，使剎車(chē)片與隨車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓內(nèi)表層磨擦，進(jìn)而造成制動(dòng)功效。鼓式剎車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)鼓的內(nèi)表層是制動(dòng)設(shè)備造成制動(dòng)扭矩的部位。在制動(dòng)扭矩同樣的情形下，鼓式剎車(chē)制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)鼓的孔徑可以比圓盤(pán)式制動(dòng)器的直經(jīng)小得多。因此超重型車(chē)子為了更好地得到強(qiáng)勁的制動(dòng)力，只有在輪圈比較有限的區(qū)域內(nèi)安裝鼓式剎車(chē)制動(dòng)器。

鼓式制動(dòng)器的使用方式：

簡(jiǎn)易而言，鼓式剎車(chē)制動(dòng)器便是運(yùn)用制動(dòng)鼓中靜止不動(dòng)的汽車(chē)剎車(chē)片磨擦隨車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)鼓，進(jìn)而造成滑動(dòng)摩擦力，減少車(chē)輪轉(zhuǎn)速比的制動(dòng)設(shè)備。當(dāng)踩住制動(dòng)腳踏板時(shí)，腳增加的力將使制動(dòng)分泵中的活塞桿往前促進(jìn)制動(dòng)油，并在油道中造成工作壓力。壓力油傳送到每個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)缸活塞桿，制動(dòng)缸活塞向外促進(jìn)制動(dòng)片，使制動(dòng)片與制動(dòng)鼓的內(nèi)表層磨擦，造成充足的滑動(dòng)摩擦力，減少車(chē)輪的轉(zhuǎn)速比，進(jìn)而做到制動(dòng)的目地。

鼓式剎車(chē)制動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)：1.它具備全自動(dòng)制動(dòng)的作用，因而制動(dòng)系統(tǒng)軟件可以應(yīng)用較低的液壓或直徑比制動(dòng)盤(pán)小得多的制動(dòng)鼓。2.剎車(chē)非常容易安裝。有一些后胎配有圓盤(pán)式制動(dòng)器的汽車(chē)會(huì)在制動(dòng)盤(pán)上安裝含有鼓式剎車(chē)制動(dòng)器的手制動(dòng)器。3.零件的生產(chǎn)和構(gòu)成非常簡(jiǎn)單，制造成本較為低。