法律分析：

根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第二十五條，行車時(shí)應(yīng)遵守交通信號(hào)燈的指示。交通信號(hào)燈包括機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、人行橫道信號(hào)燈、車道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、鐵路平交道口信號(hào)燈。

行駛車輛在綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行。而在紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。

根據(jù)情況描述，行駛車前方的大貨車擋住了視線，導(dǎo)致無(wú)法看到紅綠燈的變化情況。只能跟隨大貨車行駛，當(dāng)大貨車行駛時(shí)還是綠燈，行駛車輛就會(huì)跟著行駛。然而，到達(dá)路口中間時(shí)綠燈變紅燈了，行駛車輛就直接跟著過(guò)去了，因?yàn)樾旭傑囕v根本看不到信號(hào)燈的變化。

根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》的規(guī)定，交通信號(hào)燈的設(shè)置應(yīng)當(dāng)符合道路交通安全、暢通的要求和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并保持清晰、醒目、準(zhǔn)確、完好。根據(jù)通行需要，應(yīng)當(dāng)及時(shí)增設(shè)、調(diào)換、更新道路交通信號(hào)。

綜上所述，根據(jù)法律規(guī)定，行駛車輛無(wú)法看到信號(hào)燈的變化，不算闖紅燈。