1. 檢查電源管理電路，檢查與外部功能部件的接口，檢查主芯片，檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。

2. 檢查電源管理電路，用萬(wàn)用表測(cè)量各點(diǎn)輸出電壓是否正確。如果有問(wèn)題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換。如果各點(diǎn)電壓正常，再進(jìn)行其他查找。

3. 檢查與外部功能部件的接口。重點(diǎn)查找與轉(zhuǎn)把和剎把的接口部分。在主控芯片上找到轉(zhuǎn)把輸入腳，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為1-4V）。如無(wú)變化，則說(shuō)明是轉(zhuǎn)把輸入回路有問(wèn)題。如果正常，在主控芯片上找到剎把輸入腳，測(cè)量該腳的電壓是否正常，一次來(lái)判斷剎把輸入回路是否有問(wèn)題。

4. 檢查主芯片。從線路板上找到PWM輸出位置，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量該點(diǎn)的電壓值是否變化（一般為0-5V）。如無(wú)變化，可判斷是該芯片損壞。如果正常，往后面繼續(xù)查找。

5. 檢查功率管驅(qū)動(dòng)電路。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，測(cè)量MOS管的柵極電壓值是否從小到大的電壓變化（一般為0-12V或0-15V）。如果無(wú)變化，則說(shuō)明該驅(qū)動(dòng)回路除了問(wèn)題，找到損壞的元器件進(jìn)行更換，故障即排除。如果變化正常，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)回路沒(méi)有問(wèn)題。此時(shí)，可判斷該故障的原因是MOS功率管出現(xiàn)了斷路損壞。

控制器損壞的原因：

1. 控制器內(nèi)部供電電源損壞。

2. 功率器件損壞。

3. 控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)。

4. 連接線磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失。