汽大眾速騰打不著火顯示esp故障，是車輪制動的因素都會影響到ESP功能的正常發(fā)揮，如，電磁閥線圈斷路或短路、閥芯卡滯、液壓泵磨損導致油壓不足以及制動器本身的制動效能下降等。通常，我們先檢測車輪制動器本身性能是否良好，如果良好，再檢測電磁閥工作情況，液壓泵泵油壓力大小，最后還要檢測ESP電控單元。車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡稱ESP），是博世（ Bosch）公司第一個研制出來的主動安全系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)的作用可以概括為下面2點：

1．轉向時，保持車輛運行方向的準確性，防止出現轉向不足（轉向盤轉角固定，轉向半徑卻越來越大）和轉向過度（轉向盤轉角固定，轉向半徑卻越來越小）的情形；

2．制動時，保持車輛運行方向的穩(wěn)定性，防止在非對稱路面（左右兩側車輪的路面附著系數不相等）制動時，出現制動跑偏的情形。 ESP系統(tǒng)出現故障后，會有如下故障現象：ESP燈常亮、轉彎時出現轉向過度或轉向不足、制動時有時出現跑偏等。 ESP的組成 ESP系統(tǒng)包含ABS和ASR，是對這2種系統(tǒng)的進一步拓展。ABS和ASR的功能均包含在ESP控制模塊中，這3個系統(tǒng)共用一個液壓單元，各自按ESP模塊的指令，在不同的時間和條件下，發(fā)揮各自的功能。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由傳感器、控制單元、執(zhí)行器等組成。有ESP，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛錯誤，防患于未然。 ESP的工作原理 ESP控制的基礎是對汽車行駛狀態(tài)的識別。工作時，ESP系統(tǒng)首先根據駕駛員的意圖與實際的汽車運行狀態(tài)之間的差異來識別汽車所處的狀態(tài)，即轉向不足和轉向過度，再根據橫擺率傳感器、輪速傳感器等多個傳感器發(fā)出的信號，及時啟動相應車輪上的制動裝置，以修正轉向過度或轉向不足的傾向。

1．當車輛轉彎出現轉向不足時，如圖1a）所示。ESP各個傳感器會把轉向不足的信號傳輸給電控單元，然后電控單元就控制內側后輪制動，產生一個旋轉力矩，來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。同時，通過干預變速器和發(fā)動機管理系統(tǒng)來完成此過程。

2．當車輛轉彎出現轉向過度時，如圖1b）所示。ESP會控制外側前輪制動，產生一個旋轉力矩，糾正錯誤的轉向姿態(tài)。同時，通過干預變速器和發(fā)動機管理系統(tǒng)來完成。 3．直線制動由于地面附著力不均勻出現跑偏時