采用壓力補償控制器來控制齒輪泵的排量，即壓力補償變量柱塞泵，工作原理如下：

當齒輪泵出口壓力未超過調(diào)壓螺釘所調(diào)節(jié)彈簧的壓力時，壓力補償閥芯在調(diào)壓彈簧的彈力作用下，閥芯處于下位。在回程彈簧的作用下，通過斜盤擺動的力使變量柱塞處在最左側，此時斜盤斜角a最大，齒輪泵輸出的流量最大。

當齒輪泵出口壓力上升超過調(diào)壓螺釘所調(diào)節(jié)的壓力時，壓力補償閥閥芯下腔壓力產(chǎn)生的液壓力克服彈簧力，使壓力補償閥閥芯上移，齒輪泵出油口p引來的壓力油進入到控制柱塞左腔，控制柱塞推壓偏置彈簧右移，使斜盤斜角a變小，輸出流量變小，從而限制了齒輪泵出口壓力的再增加，叫做壓力補償變量。

流量調(diào)節(jié)螺釘全松開，當齒輪泵出口壓力未超過壓力調(diào)節(jié)螺釘所調(diào)定的壓力時，壓力補償閥芯在彈簧力的作用下和在回程彈簧的作用下，通過斜盤擺動的力使變量柱塞處在做左側，此時斜盤斜角a最大。

當齒輪泵出口壓力上升超過壓力調(diào)節(jié)螺釘所調(diào)定的壓力時，液壓力克服左側的彈簧力使壓力補償閥芯左移，齒輪泵出油口引來的壓力油進入到控制柱塞左腔，控制柱塞右移，使斜盤斜角a變小。