法律分析：未成年人只要不是坐在駕駛座上，在遵守交通法規(guī)的前提下都是可以的。

法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全法》

第十一條駕駛機動車上道路行駛，應(yīng)當(dāng)懸掛機動車號牌，放置檢驗合格標(biāo)志、保險標(biāo)志，并隨車攜帶機動車行駛證。

機動車號牌應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定懸掛并保持清晰、完整，不得故意遮擋、污損。

任何單位和個人不得收繳、扣留機動車號牌。

第十九條駕駛機動車，應(yīng)當(dāng)依法取得機動車駕駛證。

申請機動車駕駛證，應(yīng)當(dāng)符合國務(wù)院公安部門規(guī)定的駕駛許可條件；經(jīng)考試合格后，由公安機關(guān)交通管理部門發(fā)給相應(yīng)類別的機動車駕駛證。

持有境外機動車駕駛證的人，符合國務(wù)院公安部門規(guī)定的駕駛許可條件，經(jīng)公安機關(guān)交通管理部門考核合格的，可以發(fā)給中國的機動車駕駛證。

駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)按照駕駛證載明的準(zhǔn)駕車型駕駛機動車；駕駛機動車時，應(yīng)當(dāng)隨身攜帶機動車駕駛證。

公安機關(guān)交通管理部門以外的任何單位或者個人，不得收繳、扣留機動車駕駛證。

第二十二條機動車駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守道路交通安全法律、法規(guī)的規(guī)定，按照操作規(guī)范安全駕駛、文明駕駛。

飲酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品，或者患有妨礙安全駕駛機動車的疾病，或者過度疲勞影響安全駕駛的，不得駕駛機動車。

任何人不得強迫、指使、縱容駕駛?cè)诉`反道路交通安全法律、法規(guī)和機動車安全駕駛要求駕駛機動車。