漢蘭達發(fā)動機特點：

1、雙噴射技術，傳統(tǒng)發(fā)動機的供油系統(tǒng)，要么是進氣管噴射，要么是缸內直噴，D-4ST發(fā)動機則兼?zhèn)溥@兩種噴射模式，即進氣管噴射和缸內直噴結合，根據發(fā)動機工況智能調整。

2、在冷機或低轉速時，啟用進氣管噴射，好處是改善冷啟動效果，減少積碳產生，保證發(fā)動機低故障率。在熱機或中段轉速需要節(jié)油為主時，D-4ST發(fā)動機使用缸內直噴。而在急加速或大負荷需要強大動力時，發(fā)動機采用缸內直噴，既兼顧動力又降低油耗。

3、雙循環(huán)技術，在傳統(tǒng)VVT-i技術基礎上，通過凸輪軸機構的調整，實現了VVT-iW超廣角可變氣門正時系統(tǒng)，使得這臺發(fā)動機，能在奧托循環(huán)與阿特金森循環(huán)兩種模式間無縫切換。雙循環(huán)無縫切換，兼顧了最佳動力和最低油耗。

4、雙渦管技術D-4ST發(fā)動機，在排氣側使用雙渦管單渦輪技術，即把傳統(tǒng)排氣歧管4合1的排氣通道，編排成4合2的排氣通道，連接到渦輪增壓器。

漢蘭達2GR-FE發(fā)動機：

1、豐田漢蘭達2GR-FE發(fā)動機使用雙進氣道，在低轉速時，系統(tǒng)使用長進氣道，增加進氣慣性，從而提高了低轉速下發(fā)動機的扭矩。因此在低速狀態(tài)下，我們能感到漢蘭達動力充沛，加速響應迅速的特性，很大程度上就跟ACIS長長的進氣管設計密不可分;

2、而當發(fā)動機在高轉速時，系統(tǒng)在電腦指示下，轉換到短進氣道，這有利于更直接和快捷地進氣，提高進氣效率。在高轉速下，會感受到漢蘭達的澎湃動力和強勁加速，和V6發(fā)動機高效簡捷的進氣能力息息相關。和ACIS系統(tǒng)原理近似，一同應用在這款V6發(fā)動機排氣系統(tǒng)的技術，是可變通道排氣系統(tǒng)技術。

3、漢蘭達的2GR-FE發(fā)動機，在主消聲器內設置有轉換閥門，在高轉速下，讓廢氣走一條寬敞的管道，減小排氣阻力，提升發(fā)動機輸出動力，而在低轉速的時候，控制廢氣走一條迂回通道，不使發(fā)動機扭矩損失，兼顧了各種狀態(tài)下的需求。